海兰察姓多拉尔氏，为世居黑龙江地方的索伦族人（今鄂温克族人）。他自幼善于骑射，慓悍无比。乾隆二十年(1755)，海兰察以马甲（骑兵）身份随索伦兵从征准噶尔。当时，清军已初次平定准噶尔，但不久又发生阿睦尔撒纳再度反叛之事，准噶尔内部的台吉、宰桑等多随其复变，清朝大军乃分路征剿。

海兰察此次随队追击复叛的辉特部台吉巴雅尔，他一路领先，猛打穷追。当巴雅尔率残余人马逃入塔尔巴哈台山中时，海兰察纵马驰前，一箭把巴雅尔射于马下，将其生擒而归。接到奏报后，乾隆帝深爱海兰察军前之勇，以其首战射擒巴雅尔大功，亲赏其“额尔克巴图鲁”封号，并晋升为二等侍卫。不久又升为头等侍卫，在乾清宫行走，授职骑都尉兼云骑尉。战后，海兰察以功臣被绘像紫光阁，乾隆帝为其亲题御制诗赞扬：“烈风扫枯，迅其奚难。亦赖众杰，摧敌攻坚。于塔巴台，射巴雅尔。是其伟绩，勇鲜伦比”。二十五年，海兰察被乾隆帝亲自点名抬入满洲镶黄旗旗籍。

乾隆三十二年(1767)五月，清廷以缅甸土匪长期骚扰边境并侵入云南内地，发兵逐剿，之后进军缅甸，海兰察随队远征。十二月，清军出虎踞门，海兰察率领轻骑为先驱，走到罕塔遇到缅兵。海兰察射死三人，活捉了七人。接着，海兰察率军来到老官屯，在与缅兵作战中，海兰察斩杀敌兵二百人，又设下埋伏，消灭了四百缅兵。缅兵偷袭清军的大营，海兰察增援时打败了缅兵。

乾隆三十四年（1769)，任命海兰察为镶蓝旗蒙古副都统。乾隆三十五年，清军撤离缅甸，海兰察与楚姚镇总兵哈国兴奉命率部驻守国境，以保卫边隘。

乾隆三十六年(1771)调海兰察任镶白旗蒙古副都统。这时，正赶上清军攻打金川，遂命海兰察由滇前往西路军营。

乾隆三十七年（1772)八月，敌兵在贡噶山（在今四川康定南)左，企图绕道截击清兵的粮饷，海兰察奔驰守御，斩杀敌人一百多个。十月，海兰察带兵攻打路顶宗及喀木色尔，破获敌兵卡寨五十，碉堡三百，消灭敌兵几百人。乾隆帝下圣旨予以表彰，提升海兰察任正红旗蒙古都统。海兰察又从色木僧格山前来到格宝迪。十一月，他又从山后夺取玛觉乌大寨，然后攻打布喇克及扎喀尔寨，获得碉卡九十个。十二月，海兰察又领兵进击明郭宗，攻人寨门，焚烧了其转经楼，直捣美诺，小金川于是被平定。乾隆帝下旨授海兰察参赞大臣。当时，清军大兵分三路进击大金川，海兰察随从温福将军，由功噶尔拉攻人。

乾隆三十八年(1773)二月，海兰察领兵奔往昔岭，路经苏克奈，又夺敌卡二个，与领队大臣额森特会合后，又夺取了五个碉卡。海兰察率兵开路，一天便到了木果木，这里与昔岭相连接。昔岭上有很多敌兵的碉堡，其中最关键的大碉堡有十个。三月，海兰察与额森特分别带兵攻打敌人的第九、第十座碉堡。清军在冰雪之中来往，奋勇攻打，最终都攻克了。随后，海兰察等假装撤兵，敌兵便奔下来追赶。其实清军已经设下了伏兵，敌兵追来，伏兵四起，又杀死敌兵二百多人。乾隆帝因为官兵作战不避枪林弹雨，而海兰察尤其奋勇，就给他晋升三级。当时，敌人的第五座大碉堡特别坚固结实，海兰察昼夜不停地用炮轰击，消灭了很多敌兵，碉堡终于被攻破。

其后，海兰察又攻克了许多敌寨，歼敌颇多。六月，清兵来到美诺，与领队博清额、五岱、和隆武的军队会合，固守美诺。乾隆帝因为海兰察驻扎美诺，清整地方，剿杀敌众，接续办理台站事务，都很合机宜，下旨嘉奖他。七月，美诺、明郭宗都失守，海兰察被迫退保日隆。乾隆帝谴责海兰察驻守美诺，不能设法抵御敌人，终于失守，下旨革去海兰察参赞之职，降为领队大臣，仍革职留任。

后来，海兰察又偕同其他将领奋力攻打敌寨，最后清兵又占领了美诺，乾隆帝因海兰察作战奋勇、精神可嘉，所有革职留任等处理，均予撤销。

乾隆三十九年（1774)正月，阿桂将清兵分作三队。海兰察带领第一队，从明郭宗进击贡噶山，开枪击毙了敌人的哨兵，又与保宁带兵两千人，从喇穆喇穆山横梁绕道八十多里，攻占了最高的登古山。登古山的对面是罗博瓦山，也是敌人的奇险之处。

二月，清军将领普尔普顺山梁进兵，海兰察绕出山后，从石罅登上山。敌兵居高临下，由山上向下攻击，海兰察正与敌兵鏖战，额森特、保宁率兵赶到，两队兵齐心合力迎击，敌兵这才稍微向后退却。清兵又分队冒死拼命冲杀，斩杀了几十个敌兵，余下的敌兵带着箭伤逃走。清兵于是回头又攻取了罗博瓦前山，逼近了第三、第四峰。海兰察带头用箭射击，敌兵纷纷中箭到毙。最终攻占了第三、第四峰。乾隆帝得到捷报后，因为罗博瓦是敌人的险要门户，攻取时海兰察尤为出力，就授海兰察为内大臣。

六月，清兵攻打色淜普。敌人在这里建了六个大碉堡，左右呼应。海兰察攻克了中间的三个大碉堡以及附近的平寨。七月，清兵抵达色淜普南崖。这里石壁又陡又滑，清军官兵攀援而上，将东西峰碉寨中的敌兵全部斩杀。之后，又从喇穆喇穆山麓，乘胜攻打日则丫口，攻取碉堡几十个，平碉上百个，木城五座，石卡五十个。乾隆帝因为海兰察不避险阻，每攻必克，尤为超群出众，给他加了三级。此后乾隆帝将从前赐给海兰察的名号“额尔克巴图鲁”改赐为“绰尔和罗科巴图鲁”。

九月，海兰察在带兵攻击敌兵的营寨时，左颊受了伤。但他仍坚持作战，带头跳进敌碉之中，将敌兵全部斩杀。十月，海兰察带兵占据默格尔山梁，攻克密拉噶拉木克的一座大寨、石碉四个。山后是凯立叶官寨，海兰察也乘胜攻取了。乾隆帝又授给海兰察参赞大臣的职务。海兰察从默格尔西带兵下压布拉克森，进攻格斯巴尔，焚烧敌人的几百个寨落。之后，又与领队乌什哈达等攻取了达尔扎克寨。凯立叶附近的碉卡扫荡净尽。乾隆帝下旨，著海兰察在御前侍卫行走。十一月，因海兰察率兵夺获敌人的碉堡不计其数，乾隆帝又给他加了三级。

十二月，海兰察带兵抵达桑噶斯玛特山，敌人在碉外又设木城遮护。清兵从栅缝中将箭射入，或者拨出栅木攻击，毁掉了敌人的木城，斩杀敌兵几十人。随后又乘胜攻打敌人的战碉，斩杀了更多的敌兵。

乾隆四十年(1775)正月，清兵从康萨尔分兵进击，海兰察攻克了两个敌碉。敌兵从噶尔丹寺前来增援，又被击败。四月，海兰察领兵千人，偕同福康安奔赴宜喜，先攻取了甲索敌碉，又攻克了得楞山冈。焚烧了萨克萨谷大小几百个寨落。西、北两路清兵会合。五月，海兰察冒着枪林弹雨扳开敌方的木城，将木城攻克，又乘胜将色尔处安吉达佳布等寨攻破，直达噶尔丹寺，并将寺庙焚烧。在以后的作战中，海兰察奋勇杀敌，连连攻取敌人的营寨、木城，也因作战有功，又连连升级。

乾隆四十一年（1776)正月，清兵攻克舍齐、雍中两寺。海兰察先到扼噶拉依河岸，不久又偕同福康安、普尔普等截击噶拉依左，夺获了大石卡，运送大炮轰击官寨。二月，敌兵首领索诺木与众头目出寨投降，金川平定。乾隆帝下旨，封海兰察为一等超勇侯，赏戴双眼花翎。清兵凯旋时，乾隆帝在良乡城南郊劳礼迎接，赏赐给海兰察御用鞍缨马一匹。随后海兰察参加了宫廷宴会，其画像也位列紫光阁前五十功臣之中。

乾隆四十三年(1778)，海兰察领侍卫内大臣。乾隆四十五年（1780），补公中佐领。

乾隆四十六年(1781)三月，甘肃撒拉尔回族苏四十三争立新教，聚众反清，攻破河州，占据华林山，并多次进攻兰州城，海兰察奉命前往镇压。四月，海兰察抵达兰州，率兵攻打龙尾山。激战后，回兵回到穴中死守。当时，大学士阿桂来到，令海兰察总理营务。五月，海兰察偕同明亮、额森特分兵左右翼，一起进击，回兵逃走。海兰察射死了不少回兵，又从龙尾山越过深沟猝然登上华林山，回兵十分惊恐，出动全体士兵迎战。海兰察带领士兵假装撤退，回兵不知是计，拼命追赶，海兰察率兵回过头猛烈冲击，回兵败退。闰五月，海兰察率领阿拉山骑兵，绕过华林山西南，设下埋伏，然后突然冲出壕沟截击回兵，将回兵消灭，随后又率领屯练兵夺取回卡四个。

在此次作战中，海兰察下了战马，与敌兵步战，受了枪伤。乾隆帝很怜惜海兰察的劳苦，让阿桂抚慰海兰察。回兵负隅坚守，海兰察单身匹马来到五泉山，查看军情。回来时，埋伏在华林沟里，侦探到回兵归来时，突然奋起猛攻，终于攻克了华林山关隘。六月，海兰察闯进回营，焚烧了里边的帐房、板屋，敌兵大败，退保华林寺。清兵逼近华林寺建立营栅，终于将回兵全部歼灭，并将回兵头领的首级在回民中传示。回民起义很快就被镇压下去了。

乾隆四十九年(1784)四月，甘肃回民又起私教，聚众反清，乾隆帝命海兰察飞驰前往。五月，授海兰察为参赞大臣，同尚书福康安等一起攻打回兵。当时，回兵驻扎在底店，海兰察带领巴图鲁侍卫等偷偷侦探通往回营的道路，遇上了回兵，就奋起迎战，将回兵打退。不久，清兵又分兵进击，回兵败逃，歼灭回兵一百多人。六月，清兵从双岘小路来到回兵老营巡视地势，建立营栅进逼回兵，将回营围困。七月，回兵想越清兵营栅突围，海兰察预先在险要的隘口设下伏兵，等回兵突围时，伏兵迅起猛击，歼灭了回兵，攻破了石峰堡，抓住了回兵首领张文魁、张文庆等。为了表彰海兰察的战功，乾隆帝提拔海兰察的儿子安禄为二等侍卫，在乾清门行走，又赐给海兰察骑都尉的世袭之职，就让安禄世袭。乾隆五十年（1785)十二月，又赐海兰察可在紫禁城骑马。

乾隆五十二年(1787)，台湾林爽文带领反清义军围困嘉义县。七月，乾隆帝命海兰察为参赞大臣，偕同将领福康安等前往镇压。十月，海兰察渡鹿仔港，登岸后第三天，率领巴图鲁二十人来到彰化县的八卦山视察地形，见林兵在山上筑卡，他首先跃马登上山，林兵蜂拥而上，他开弓射杀了好几个人，其余的林兵都逃走了。

十一月，海兰察开通道路，同福康安增援嘉义。清兵分作五队，沿途搜查镇压，直逼到牛稠山。林爽文带兵一万多人以溪为险阻固守。海兰察越过溪水抢上山梁，攻克了林爽文的营栅，林兵逃走。海兰察领兵追击到大排竹，把林兵的草房全部烧毁，然后抵达县城，嘉义解围。乾隆帝下旨授海兰察为二等超勇公。

十二月，海兰察攻打城西及海岸的林兵，又焚毁了城东兴化店及林庄，督兵直攻北路。当时，义兵之中林兵尤为彪悍。海兰察冒着枪林弹雨奔驰冲杀，终于将其攻克。大埔林、大埔尾的义兵都溃散了，海兰察收复了斗六门，抵达水沙连，义兵已逃走。于是，海兰察跟踪追击，飞箭射中了骑马执旗的义兵的眼睛，活捉了他。接着，他又攻打大里杙义兵的老巢，歼灭义兵头领几十人，士兵二百多人。义兵的首领逃入番庄，海兰察就由内山平林仔搜到集集埔。义兵的砦寨前边有一大溪，海兰察策马奔渡，洗劫了砦寨，又追杀了十几里来到浩淮角，焚烧了一千多个草房，又去攻打小半天山的义兵营寨。海兰察亲自巡视边界，从东势角山峰转出狮子头、打铁寮，以及虾骨、合欢诸社，直到最北边的炭窑，俘获了残余的义兵。

乾隆五十三年(1788)正月，海兰察在老衢崎抓到了林爽文，献俘北京。乾隆帝因海兰察立了大功，亲手解下佩囊赐给海兰察。二月，清兵来到南路，由湾里社攻打大穆、降水、底寮等处的残余义兵，追击到最南边的瑯桥，抓住了义兵首领庄大田，斩于市，台湾遂平定。乾隆帝下旨说：“海兰察屡次督兵，甚为奋勇，而筹办一切，俱能井井有条。著再加赏紫缰并金黄辫、珊瑚朝珠，以示嘉奖。”乾隆帝又命台湾郡城及嘉义县，并建福康安、海兰察等生祠塑像，又在紫光阁画二十功臣像，并亲作赞说：“勇弗知书，谋胜智士。匹马弯弓，贼不敢视。欲致活口，射令无死。晋爵赐服，言难尽美。”

乾隆五十六年(1791)，廓尔喀叛兵滋扰后藏。十一月，乾隆帝仍以福康安为将军、海兰察为参赞，率领巴图鲁侍卫及索伦兵一千人前往攻打。

十二月，海兰察等率军出西宁口。翌年三月，清军进抵后藏地方。四月，海兰察驰赴拉子。闰四月，清兵至第哩浪古之后，海兰察与福康安分路进军，以便分攻绒辖和聂拉木两地。海兰察率兵乘夜攻敌，连夺其碉垒，擒斩二百余人。清兵乘胜进至玛噶尔、辖尔甲山梁，海兰察挥军再次大败敌人。战斗中，海兰察乘骑中枪，他幸未受伤。乾隆帝得知其爱将遭此风险，深为所动，特将自己行幸常佩的一尊护身佛赏予海兰察，并诫谕说：“海兰察临阵勇往，是其素性，但身为参赞，所关甚重，以后接仗时，固当督率土卒，鼓锐直前，然究宜加意持重，不可轻于冒险，此必当谨遵训诲也。”乾隆帝对参战的诸侍卫也给以恩赏，“赏带兵之头等侍卫哲森保、二等侍卫翁果尔海、珠尔杭阿、蓝翎侍卫阿满泰、御前侍卫额勒登保、继勇巴图鲁德楞泰、台斐英阿等十二员将，各大荷包一对、小荷色二个，另发去奶饼一匣，令侍卫章京分尝”。此外，对所有前线官兵赏给一月钱粮。与此战同时，福康安率领队大臣成德、侍卫岱森保、穆克登阿也率军攻下了聂拉木。此后，清军发动收复济陇之战，海兰察与御前侍卫、护军统领台斐英阿督率索伦骑兵往来冲击，护军参领、头等侍卫阿满泰、头等侍卫赞巴、巴图鲁、散秩大臣木塔尔等宫中侍卫均表现突出。此役共斩敌六百人、生擒二百人，将西藏失地全部收复。清军获胜喜讯传入朝廷，乾隆帝特旨嘉奖有功将士，命将台斐英阿、定西鼎等侍卫及屯官、土官、绿旗官员、领催、马甲、亲军等九十六人，或授散秩大臣，或升一、二、三等侍卫，或赐副将、巴图鲁称号。其参战官兵又被恩赏一月钱粮。

为了彻底打垮廓尔喀军，防止其再度入侵西藏，乾隆帝命清军合兵五千，直攻廓尔喀境内。乾隆五十七年五月下旬，清军在福康安、海兰察亲率下，翻越喜马拉雅山，攻入廓尔喀国境。清军将士奋勇作战，所向披靡，至七月，已连克其束觉岭、雅尔赛拉、博尔东拉、雍鸦、噶勒拉、堆补木等处无数碉卡、木城，斩敌四五千余，距廓尔喀首都阳布（今加德满都）仅有数十里路程。这时，清军因遭到当地人更顽强的抵抗，加之不适应当地骤冷气候，损失日益增多，阿满泰、台斐英阿、英赉多等著名侍卫均阵亡，敌我双方军队处于胶着状态。八月，廓尔喀当局再度致书清廷请和，乾隆帝乃允其所请，命清军撤兵，海兰察等随即率清军班师归国。是年九月，海兰察被晋封为一等超勇公。画像第四次进入紫光阁。

海兰察一生率领大军走遍了大半个中国。由于清朝版图的扩大，海兰察的征程比许多朝代的开国武将们的征程还要长！最终积劳成疾，班师回朝仅仅三个月后，乾隆五十八年三月，海兰察病卒于家，赐谥武壮。乾隆帝特开“非阵亡者，例不入昭忠祠”旧制，谕旨“著加恩亦入昭忠祠，以示轸念功臣之意”。

命将领侍卫内大臣一等超勇公海兰察入昭忠祠诗以志惜

本以索伦兵，手擒巴雅尔。

因之识英材，超群侍卫俾。

感恩益忠勤，征战无不委。

犹忆伐缅甸，领队率一旅。

明瑞被贼阻，就近欲救彼。

额登额挟仇，无奈为所止。

斯则勇兼谋，赤心更莫似。

是后凡用师，荐至参经理。

凡战皆获胜，深明进退揆。

曾不一字识，每合七略旨。

台湾及廓喀，福康安肩比。

崇爵锡黻衣，恩荣冀永祉。

胡乃落将星，扼

音（wàn) 意思：握也

虽非当阵亡，昭忠应入祀。

五字申予怀，千秋述伊美。