马戛尔尼访华二十多年后，英国组织了第二次访华，结果同样是无果而终。一位参与了两次访华的使臣成为了坚定的反华派。

嘉庆年间，渔民和商人大量破产，出于生计，他们掠夺经过的商船。清朝的水师根本不管，英国人平剿过几次，但是没有什么效果。

当时的贸易港口集中在广州一带，远离清朝的中心。英国希望能在其他地方开展贸易，比如浙江的定海一带。这里靠近南京，清朝的驻军强大，可以较好地保护贸易。

出于这个目的，英国人于嘉庆二十一年（1816年）组成了已知六百多人代表团。他们知道清朝的喜好，也打着朝贡的名义。

清朝当时换了皇帝，新的嘉庆皇帝和他的父皇不一样。嘉庆更加保守，对万国来朝不感兴趣，只在乎使团来的时候是否恭顺，是否愿意磕头。在收到英国使团来访的消息后，嘉庆做出指示，要求工部尚书和苏楞额去天津接待，问清楚目的。如果纯属进贡，并且愿意磕头，就来北京；否则就不要来了。

苏楞额在天津接见了正使阿美士德，询问起英方的目的。阿美士德知道大清的套路，他们的贸易要求只能和皇帝本人谈，其他人没有任何权限。所以他一口就说：“他们这次的目的就是为了进贡，没有其他打算。”

苏楞额听到后非常高兴，就讨论起见面的礼节。英国当局在出发前，有过提议，让代表团可以尊重中国的礼仪，但是被使团的副使拒绝。他们坚持只能按照拜见英国国王的单膝跪礼。双方为此激烈争吵，嘉庆皇帝得知后，就要求他们回去。

使团的副使名叫斯当东，他回应道：“当年我们面见乾隆皇帝，用的也是单膝下跪的礼节，怎么他儿子的礼仪比他父亲还要大吗？”

乾隆接见斯当东

斯当东的父亲是长期参与广东的贸易，父子俩都精通华语。马戛尔尼访华时，他的父亲也带着斯当东加入了使团，当年他才12岁。在他们面见乾隆的时候，乾隆问起过有没有人懂华语，少年斯当东就站了出来用华语和乾隆对答。乾隆非常喜爱这个少年，当场赏赐了他一个御用的荷包。

这句话当场把嘉庆噎住了，他只能让大臣接着交涉，只要他们退让一点，就让他们来北京。

理藩院尚书和世泰多次和英方沟通，但是还是无法达成一致，和世泰只得向皇帝谎称英方已经同意，并且正在练习。嘉庆听了很高兴，表示英方只要肯下跪就好了，熟练不熟练不重要，让英方代表团到通州等待。

8月28日，正准备休息的使团突然收到了通知，皇帝准备明天早上6点在圆明园接待他们。收到消息的使团连夜从通州赶到了圆明园。匆忙赶到的时候，搭载使团的贡品和礼服的马车坏在了路上。使团代表为此拒绝见皇帝，要求休息一天准备充分了再见皇帝。

使团不知道的是，皇帝下午就要去避暑山庄，所以选择先见他们一下，赏赐些礼物送他们回去。但是使团的根本目的还是谈贸易和海盗问题，不是匆忙见一次就能解决的。所以双方不可能达成一致。

负责接待的理藩院尚书和世泰劝说阿美士德去见皇帝，被阿美士德拒绝，他必须等贡品和礼服的到来。和世泰不敢如实向皇帝禀告，只能谎称正使病了。皇帝就让副使来见。

但是副使同样拒绝在匆忙中见皇帝。皇帝得知后，认为使团故意找事，大发雷霆，要求他们带着礼物立刻回去。

过了几天，有人向皇帝禀告了事情，使团是因为贡品和礼服没有拿到，才无法拜见。皇帝原谅了他们，并且认为是接待的大臣没有处理好。

于是下令让路上的官员好好接待回家的使团，同时也赏赐礼物给他们，并写了封信给英国国王。主要内容如下：

此后，到鸦片战争前，英国再没有派过使团。其实不管阿美士德有没有见到皇帝，都不会改变结果。他的要求，比乾隆更保守的嘉庆，根本不会和他谈。

二次出访，让小斯当东对清廷充满了反感。当英国国会讨论是否要武力对待清朝的时候，小斯当东在英国议会做了一次著名的演讲。也是这次演讲使得议会投票以271对262通过。