电影《渡江侦察记》，反映的是一段真实的历史。其实际情况是，先遣渡江的是华野27军一个大队，队伍在江南一共待了15天，其经历没有那么多故事性，但凶险异常，惊心动魄。
淮海战役结束后，中央军委指示华野27军组建一支先遣渡江大队，与江南的党和游击队取得联系，执行侦察任务，策应大军过江。
先遣渡江大队由军侦察营一、二连和三连六○炮班，加上79师、81师的三个侦察班组成，总计300余人。大队长由81师242团参谋长亚冰（即章尘）担任，副大队长由军侦察科科长慕思荣担任。这支队伍除亚冰是皖南人、老新四军外，多是北方人、老八路。
队伍最大的困难莫过于不谙水性，见水即怕。他们以前多在平原、丘陵地区作战，对南方纵横交错的水网和稻田，是陌生的。队伍抓紧时间在内河学习划船、操舟、掌舵、撑篙、泅渡、救护等本领。经过一段时间的刻苦训练，大部分人已经初识水性，掌握了乘船坐船的要领，还会撑篙掌舵，划船操舟。
为检验渡江训练情况，3月21和23日，大队先后派出二连一排三班和二连二排四、六班偷渡过江，捕获俘虏，侦察敌情，均获成功。俘敌10名，缴获机关枪1挺，步枪8支，初步了解了江南的敌情，即：“敌88军指挥所于繁昌，144师师部于桃冲，其所辖之445、446、447三个团，分守油坊嘴、黑沙洲、旧县（今新港）、荻港、太平街、太阳洲江防。”
渡江前，军部想方设法为他们挑选了30几只小船，并挑选出最好的水手。在物资准备上尽其所能，给予配备。为避免木船划桨时的响声，准备了稻草、绳子，将其铺在船头，捆绑木桨的小皮带也用油浸透，以防摇桨时声音过大。
地方党政机关还协同先遣渡江大队，制定了船工家属生活困难补助办法，船工伤亡优抚条例和船只损坏赔偿规定等。船工们多是积极分子，有了这些保障，更乐于助力部队。
在武器装备上，军部尽量给予保证。每支步枪配备150发子弹，每挺机枪配备1000发子弹，每支冲锋枪配备250发子弹；每班带小包炸药，及2枚六○炮弹；配备火箭筒2个（每连各一），六○炮每连一门，自带4天给养。干部携带一部分银元，并有电台一部及地图等其他必须之用品。译电员准备汽油、火柴，以便万一情况下焚毁密电码。
敌巡逻艇多在夜晚8时前活动，于是，先前大队决定在晚9时过江，登陆点选在对岸繁昌荻港十里场至夹江口20余里的地方。队伍分为两队，一队由大队长亚冰率领，由大队机关和二连组成，分四小路成一字形，以十里场、皇公庙段为登陆点；二队由副大队长慕思荣率领，分三路成一字形，以北埂王至夹江口段为登陆点。
过江的原则是力争偷渡，准备强渡。登陆后迅速穿插到戴公山和狮子山隐蔽。
4月4日，27军军长聂风智、政委刘浩天、参谋长李元、政治部主任仲曦东来到先遣渡江大队驻地，进行战前动员。聂风智说：“你们是渡江的先锋，军委、三野、兵团首长和广大指战员都等待你们胜利的消息！”战士们高呼：“打过长江去，解放全中国！”“渡江立大功，江南比英雄！”
电影里渡江侦察的指战员都着解放军制服，实际上这是不可能的。亚冰回忆：“部队还进行化装，三分之二改穿国民党士兵服装，三分之一穿便装。”
4月6日，军部下达渡江的命令。这天是农历三月初九，明月高悬，江面波光潋滟。
晚9时半，亚冰等率一队，分乘8只木船，从无为县石板洲叶家墩东南侧的鲤鱼套启渡，目标繁昌县的十里场、皇公庙。月色下，敌人的碉堡、铁丝网越来越近，就在即将靠岸的时刻，敌人发现了渡江的船只，偷渡也随之变为强渡。
弹雨纷飞中，战士们用身体掩护船工，说：“子弹打不着你，只管用劲划！”船工们很受感动，划得更快。
离岸越来越近，一排三班所乘的木船却被埋设在江中的木桩卡住。排长范玉山急中生智，伸直了胳臂将船篙尖钩钩住近岸的木桩，战士们顺着篙杆，一个个地攀援上岸。
登陆后，队伍在繁昌荻港大成圩会合，清查完各班人数，重新恢复建制，把负重伤和牺牲的同志搬至船上，让船工将他们送回北岸。随后，部队马不停蹄，按计划向铜陵境内的狮子山穿插。
次日晨，部队登上狮子山，即发报给军部，报告已顺利过江，并占领了狮子山。就在此时，亚冰发现东面山头上驻有敌兵，此地不能久留，即令二连连长高锦堂等在顶峰警戒，牵制麻痹敌人，一定要和敌人纠缠至黄昏，以掩护一队继续向南穿插，到南陵塌里牧村集中。
经过细致观察，他们发现敌人穿的是灰军装，应该是自卫团一类的杂牌军。而他们穿的是黄军服，响当当的“国军主力”。心中有了数，他们便大胆地与敌人周旋。
敌人向他们喊叫：“你们是哪一部分的？下来和我们联系。”徐万礼指示王春生回话。王春生头戴“国军”大盖帽，身穿军官服，威武地站起身来。
这时一颗子弹从他耳边擦过，他端起美式卡宾枪向敌群扫了一梭子，大骂：“奶奶的！你们是哪一部分的，敢随便向老子开枪？如果你们打伤我们一个人，我们非消灭你们不可。我命令你们派人上来联系……”
对方被镇住。他继续说道：“老子是88军149师搜索队的，昨晚在江边追击共军到此。你们怎么搞的，把共军给放跑了。”
这家伙委屈地说：“我们也是昨晚奉命来此追击共军的，请你们派人下来联系。”
王春生骂道：“你混蛋，你们上来和我们联系。你们地方部队要听我们长官指挥，现在你们派一个人上来，我们派一个人下来。”
敌人懵了，不敢打枪了，但也不敢上来联系。双方就这样僵持着，一直捱到太阳下了山，山上山下都被黑幕所笼罩，高锦堂估计亚冰他们早已撤至安全地带，这才悄无声息地下了山。
慕思荣率领的二队，处长江上游。听到下游传来密集的枪声时，慕思荣立即命令起渡，时为晚上10时左右。船至江心，敌人发现了目标，立即用轻重武器予以射击。
二队遂行强渡，船速极快，枪弹多数在船尾响着。强渡中，五班的船因迷失航向，被敌弹打中，多名同志光荣牺牲。
二队到达铜陵迪龙冲时，已是7日凌晨。下午5时左右，亚冰派人送来信，让他们向南陵县塌里牧村靠拢。晚7时，二队从迪龙冲出发，于次日凌晨到达塌里牧村，两支队伍顺利会合。
在塌里牧村，亚冰就部队的位置、状态和下步行动，给军部发了一份长达1000字的电文，为防止敌无线电的侦听，电文分两次拍发。
当晚，他们向铜陵、南陵间的张家山进军，于8时晚到达。此时，部队面临的最大困难是人地生疏和粮食短缺，若再不能与地方党取得联系，这么一支300余人的队伍，在江南是很难存身的。
在江北组建时，部队找了近10名向导，并把他们编为宣传、借粮组和联络组。联络组专门负责与江南的地方党和游击队联络接关系。
一大早，亚冰找来联络组的何道纯，让他尽快找到地方党和游击队，同时派了1名参谋和3名侦察员随同行动，并规定会合地是南陵县戴公山老庙。何道纯是无为县姚沟区中队排长，家住南陵，来无为前在南陵县工山区当过民兵。
何道纯一行5人找了两处地下联络站，都没能接上关系。江南形势险恶，国民党“砍山并村”，推行连坐法，一家通“共”，五户连罪。有些人叛变了，更多的人隐蔽起来，想找到自己的同志十分困难。
他们费尽周折，终于找到地下交通员叶显金。他带着何道纯等来到板石岭，与中共南（陵）繁（昌）芜（湖）游击总队总队长王安葆（化名杨鹏）会面。
王安葆建议先遣渡江大队离敌人的沿江江防越远越好，继续向南前进，到泾县的大山里。他还派工山区负责人叶明山随同两名侦察员去与亚冰、慕思荣联络，把队伍带至南陵与泾县交界处的陈塘冲。
同时，他又让沿江武工队队长毛和贵迅速到江边驻有敌重兵的荻港、旧县侦察敌情。
早在3月份，繁昌县委就已建立了10多个工作点，并在敌防守最严的大小洲、油坊嘴、荻港等地建立了16个情报站。毛和贵就活动在这一区域。他智勇双全，神出鬼没，令这一带的敌人既恨之入骨而又闻风丧胆。
毛和贵很快侦察到敌沿江江防、部队番号、调防动态以及沿江河流、水深等情报。他向南繁芜总队汇报，然后再由先遣渡江大队电告江北27军军部。
当晚，先遣渡江大队由张家山转移至戴公山区老庙。
次日11时许，哨兵报告，敌人有两个营的兵力向老庙扑来，并占领了西北侧山头的制高点。老庙四面环山，部队的位置正在敌人的有效射程之内。
亚冰命令二连长高锦堂率三排分三路，向敌人隐蔽迂回，不和敌人拼火力，待至敌近处，再发起猛攻，一举占领敌人的制高点。敌人虽多，但战力不强，战斗结束时才知道，他们是国民党南陵县保安大队。
亚冰将战况电告江北军部，军部立即回电并指示，大军渡江时间已向后推迟，你们应继续南进，待命行动。
部队在莽荒的山岭间急行，12日上午10点左右，叶明山在南陵、泾县交界的紫云汤通过秘密联络点找到了南陵县委委员、南陵县行政办事处主任王克祥。
之后，王克祥带领部队于黄昏时分，到达陈塘冲里的庄里村。在这里，先遣渡江大队与中共皖南沿江支队支队长陈洪、中共南陵县委书记陈作霖会面。
陈洪和陈作霖派人配合先遣渡江大队侦察敌人江防部署、兵力调动等，还派出交通员，送信给中共皖南地委书记胡明、中共沿江工委书记孙宗溶，告之先遣渡江大队“已安抵我处（12日晚会合），并有电台与北岸密切联系，有要务研究，请接信率两个营全部来此”，“你们来的时间越快越好，因所来部队即要行动。”
孙宗溶接信后，于15日午后，率沿江支队一营和三营，于17日晚，在陈塘冲里的坎上王，与亚冰、慕思荣部会合。两支队伍会合后，接下来就是共同的任务，策应大军顺利渡江。
先遣渡江大队在陈塘冲坎上王积极练兵，只待江北军部一声令下，便立即投入战斗。
4月18日，军部电示：“我军定于20日发起渡江战斗。”要求他们完成攻占龙门山、蚂蚁山，破坏敌人通讯联络，打乱敌人指挥系统，策应大军渡江。
于是，部队立即改南下为北上，迅速接近敌人江防。
天雨夜黑，路窄而滑，他们强行军90里，于19日拂晓到达张家山。在这里休息了一天，亚冰、慕思荣又给陈洪、孙宗溶写了一封信，让交通员务必于今晚送达。信中告知陈、孙，先遣渡江大队江将在今晚在板石岭与杨鹏部会合，渡江战役将于20日晚上10时半打响。
他们在信中转达军部给沿江支队的任务：“（1）主力立即北上南陵以西地区扫清土顽，开展前进阵地。（2）转告铜陵县委，以枪炮声为号，机动向江边挺进，破坏电话，实行扰袭。（3）有计划（地）破坏长途电话，请布置该力量。（4）并随时监视南（陵）宣（城）间纵深情况变化，随时由杨（鹏）处转我们。”
部队白天隐蔽休息，当晚又以80里急行军的速度，于20日凌晨到达南陵板石岭，在这里再与南繁芜游击总队会合。两支队伍会合后，部队原地休息。
亚冰、慕思荣和繁昌县委书记王佐（即阮致中），南繁芜游击总队总队长王安葆等召开会议，根据军部的电报精神，制定作战方案。
中共繁昌县委指示各地党组织、游击队相机主动出击，破坏敌人的交通通讯。南繁芜游击队将协同先遣渡江大队作战。
20日晚，江北向江南发起总攻，炮声隆隆，敌人的地堡工事顿时灰飞烟灭。游击队兵分三路，沿着大磕山、小磕山、白象山、大小洲、荻港、旧县镇的方向，迎接解放军。在油坊嘴、焦湾、孙滩到三山街一线，凡有敌人的地方，游击队都燃放了火堆，给江北的炮兵指示射击的目标。
当晚，先前大队一连急速向大磕山逼进。从大磕山到江边就七八里，这里的公路，敌人活动最频繁。一连试图插入村庄，可敌人把守严密，就是插不进去。
他们从抓回的俘虏口中得知，敌人打算在天亮之前占领山头，对这条公路严加控防。事不宜迟，一连立即派出一个加强班偷袭，还在梦乡中的敌人，稀里糊涂地被消灭了，一连顺利地占领了山头，掌握了这条公路的控制权。
午夜，毛和贵率领的沿江武工队在完成扰袭敌人的任务后，在大磕山率先与第80师某团胜利会师。
次日1时左右，先遣渡江大队搜索前进并占领寨山，完成了既定任务，分别与第79师、81师会师。中共沿江工委抓紧进行战后的清理工作，在当地群众细心照料和护理下，先遣渡江时失散人员和伤病员，也都顺利归队。
早晨，激战的硝烟还未散去，军长聂凤智、政委刘浩天等来到大磕山的一个村庄，接见先遣渡江大队和南繁芜游击队指战员，他们高度评价先遣渡江的胜利，感谢地方党、游击队及人民群众的支持。
为此，军部特意备了一桌丰盛的早餐。聂凤智向亚、慕二位敬酒，祝贺他们立下大功。
