人形机器人近年来高速发展 ，正在成为人工智能落地的新兴应用。

特斯拉引领全球人形机器人浪潮，国内厂商优必选、达闼科技、宇树科技、智元机器人、傅利叶智能，以及小鹏汽车、小米等国内厂商加速布局。2024年行业进入了一个全新的技术验证与迭代周期，标从功能原型向量产版本跨越。

人形机器人的加速爆发带动上游核心零部件市场的快速增长，电机产业作为机器人的动力之源迎来高速发展。

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特斯拉Optimus人形机器人设计上集成了大约40个电机，分布于颈部、手臂、手指、躯干及腿部等多个部位，实现了对机器人动作的精细控制。

与传统工业机器人和服务机器人相比，Optimus在电机使用数量上的显著增加，体现了对人形机器人灵活性与精准度的高要求。

Tesla Bot 硬件配置：

伺服电机与步进电机均展现出对工业机器人的良好适应性。

在追求精确动作与高效交互的场景下，伺服电机的优势显著。伺服电机具有高精度的控制能力，在工业机器人已广泛应用，未来有望人形机器人的核心配置。

步进电机在人形机器人特定部位，如仿生眼的设计中也具有独特的适配性，为人形机器人增添了更为生动的交互体验。

当前人形机器人设计必须应对复杂多变的应用环境。因此提升手指关节的自由度，以实现精细操作成为关键技术突破点。在此背景下，空心杯电机与机器人灵活手指关节的高度契合性而备受关注。

空心杯电机是机器人灵巧手部关键组件，其成本占单台机器人总成本的5%。

特斯拉的Optimus机器人手部设计采用了6个执行器，结合空心杯电机、蜗轮蜗杆及金属肌腱的创新驱动方案，进一步证明了在高端人形机器人应用中的核心地位。

空心杯电机根据结构分为有刷与无刷两种类型，两者均提供了稳定的运行性能、快速响应以及低电磁干扰等优越特性。

在材料选用上，空心杯电机的永磁体主要采用第三代稀土永磁材料高端钕铁硼。

根据公开资料显示，国内空心杯电主要参与厂商包括鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、兆威机电、伟创电气、禾川科技等。

国内空心杯电机厂商基本情况：

资料来源：华经产业研究院

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