人形机器人产业链中涉及的上市公司：

1• 伺服系统公司：

• 汇川技术（300124.SZ）

• 禾川科技

• 雷赛智能（002979.SZ）

• 华中数控（300161.SZ）

• 埃斯顿（002747.SZ）

2• 减速器公司：

• 双环传动（002472.SZ）

• 绿的谐波（688017.SH）

• 中大力德（002896.SZ）

• 国茂股份（603111.SH）

• 秦川机床（000837.SZ）

3• 控制系统公司：

• 鸣志电器（603728.SH）

• 伟创电气

• 柏楚电子（688188.SH）

4• 机器视觉公司：

• 奥普特（688686.SH）

• 矩子科技（300802.SZ）

• 精测电子（300567.SZ）

5• 激光雷达公司：

• 万集科技（300552.SZ）

• 炬光科技（688167.SH）

• 长光华芯（688296.SH）

• 光库科技（300620.SZ）

6• 人工智能公司：

• 云从科技（688007.SH）

• 科大讯飞（002230.SZ）

• 虹软科技（688088.SH）

• 格灵深瞳（688207.SH）

• 寒武纪（688256.SH）

7• 机器人本体公司：

• 埃斯顿（002747.SZ）

• 埃夫特（688165.SH）

• 汇川技术（300124.SZ）

• 石头科技（688169.SH）

• 九号公司（689009.SH）

• 科沃斯（603486.SH）

• 天奇股份（002009.SZ）

这些公司涵盖了人形机器人产业链的多个环节，包括伺服系统、减速器、控制系统、机器视觉、激光雷达、人工智能和机器人本体等。