2024年10月24日，智驾独角兽地平线（Horizon Robotics）成功上市，这也是今年香港资本市场最大科技IPO，截至发稿时，总市值为519.89亿港元（约合人民币476.5亿元）。

公开资料显示：地平线成立于2015年，总部位于北京。九年里获得11轮投资，金额约34亿美元，得到了阿里、百度等大厂，高瓴、红杉中国、黑石、五源等投资机构，大众、上汽、广汽、比亚迪、奇瑞、宁德时代、立讯精密、星宇股份、舜宇光学等主机厂和零部件公司的青睐。去年底，还与大众汽车集团成立合资公司酷睿程（CARIZON）。

提起地平线，自然绕不开创始人、CEO、首席科学家余凯。他出生于1976年，江西南昌人。在取得南京大学电子科学与工程学系硕士学位、慕尼黑大学计算机系博士学位后，曾就职于微软亚洲研究院、西门子、美国NEC研究院，并在斯坦福大学计算机科学系兼职教师。

余凯是最早在国内推动深度学习的先驱之一，从事人工智能的软件算法的研究超过25年。2015年7月正式走上创业之路。在他看来，一家世界级的智能驾驶计算方案提供商必须是世界级软件算法公司，所以说，地平线是一家”披着芯片外衣的软件算法公司”。

硬件方面自然是征程系列（Journey），从2017年发布我国首款边缘人工智能芯片征程1（1 TOPS），到2019年、2020年分别推出车规级芯片征程2（>4TOPS），高效能车载智能芯片征程3（5TOPS），再到今年4月推出基于最新的BPU Nash架构的征程6，针对不同车型方案有不同型号，算力最高达560TOPS。

理想汽车称得上是地平线的“贵人”，2021年5月，征程3在理想ONE车型上实现首发量产，地平线由此成为中国第一家前装量产高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。往后，理想L6 Pro、L7 Pro、L8 Pro、L9 Pro均采用征程5方案。

除了提供硬件，地平线还会给车企提供软件赋能，既能让算法效果和性能达到最优，帮助车企达到极致的性价比，也能大大缩短生产周期。目前有三种全栈方案：Horizon Mono（主动安全辅助驾驶解决方案）、Horizon Pilot（高速自动领航NOA解决方案）、以及今年4月推出的Horizon SuperDrive（全场景高阶智驾方案）。据悉，HSD具备在所有城市、高速公路和停车场场景中，实现流畅和拟人化的高阶自动驾驶功能，2025年第三季度将实现首款量产合作车型交付。

按解决方案总装机量计算，地平线是目前最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。自2021年大规模量产以来，累计出货量超过600万套，获得27家OEM（原始设备制造商）、42个OEM品牌采用，装备于290款车型，共有152款车型达成SOP（新车批量投产），中国十大OEM均已选择其智驾解决方案用于乘用车型的量产。

2023年，地平线在中国市场低阶智能驾驶芯片的占有率为21.3%，仅次于Mobileye（26.6%）排名第二；在中国市场高阶智能驾驶芯片的占有率为35.5%，同样位居次席，排在英伟达（49.0%）之后。

过去三年（2021-2023年），地平线分别实现营收4.67亿、9.06亿、15.52亿元。收入来自两大部分：汽车解决方案（产品解决方案和授权及服务业务）和非车解决方案，前者是营收大头，占比已超过九成。

作为一家研发投入巨大（11.44亿、18.8亿、23.66亿元）的智驾科技企业，地平线还未实现盈利，2021年、2022年、2023年经调整后净亏损分别为11.0亿、18.9亿、16.4亿元。今年上半年实现营收9.35亿元，同比增长151.6%；经调整后净亏损8.0亿元。

中国是全球最大的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场，根据灼识咨询的数据，去年市场规模为245亿元，2030年这一数字将增至4070亿元。届时，配备ADAS和AD解决方案的智能汽车的渗透率预计将达到99.7%。

地平线拥有广阔的发展空间，但也面临诸多挑战。一方面，对比英伟达、Mobileye等海外巨头，差距还是显而易见，例如理想在更高端车型L8 Max、L7 Max，就采用英伟达Orin-X芯片。另一方面，除了黑芝麻智能、华为、Momenta、卓驭等智驾供应商，比亚迪、蔚来、小鹏、小米等主机厂也在加速布局，丝毫不能懈怠。