PGZ-09式双管35mm自行高炮，是我国研制生产的一型先进自行高炮，主要为增强合成化部队的野战防空能力而建造的，在近些年拦截自杀式无人和中小型无人机中表现较为亮眼，毕竟拿昂贵的防空导弹来攻击这样的小目标，展开时间，反应速度和成本方面自行高炮远强于防空导弹，具有反应速度快、火力密度大、命中精度高、抗扰能力和多目标接战能力强等特点。

我国在自行高炮的研究时间很早，在上世纪70年代就开始，这期间发生的多次战役表明，低空应对巡航导弹和武装直升机的需求越来越大，采用拖曳形式的高炮已经不再符合发展的要求，所以我国改进了76式双37自动舰炮后将其安装到69-3主战坦克底盘上，这就形成了我国第一型国产现代化全封闭设计自行高炮--PGZ88式自行防空炮，但其作战水平较为中庸仅少量装备铁路部队，在09式服役之后便不再生产制造。

PGZ-09式双管35mm自行高炮最早从1999年10月开始相关科研单位开始进行论证，在这之前已经熟悉摸透了双35高炮的性能，在经总装备部批准后，列入“十五”主要武器装备研制计划，在2001年到2008年完成了多项测试，最终于2009年经国务院、中央军委军工产品定型委员会批准设计定型。

PGZ-09式双管35mm自行高炮，其采用了05式155mm自行加榴炮的底盘，动力系统为一台前置800匹马力的柴油发动机和一套配套的自动变速箱，最大速度大于60千米/小时，公路最大行程550千米以上，使用扭力杆悬挂系统，配合这些稳定系统09式自行高炮能够做到行进间射击。

加装一座双联35mm高射炮塔，高炮为两门欧瑞康GDF-002 35毫米双管牵引高射炮的中国特许生产及改进版本，双管射速为1100发/分，有效射距4000米，有效射高3000米，采用内能驱动双向双路弹链式供弹，左右两个自动供弹箱，每个供弹箱容弹56发，并配有两个副弹箱，每个副弹箱装弹63发，采用双导气装置的自动方式，外能源供弹，无弹链供弹模式，战场灵活性较强。

得益于之前研制自行高炮的经验，在设计09高炮炮管的时候全新设计的炮闩结构，减少了零部件简化了结构，同时也改装了输弹机，在其基础上将输弹机与炮闩链接装置一同进行了改进，增大身管质量和后坐，增加火炮的使用寿命，在炮口装有测速线圈和装订线圈让其能够使用可编程弹药。

同时可以发射高爆燃烧弹，高爆燃烧曳光弹，空爆破片弹药等多种弹药，最重要的是可以使用我国自行研制生产的AHEAD弹，也就是阿海德集束式预制破片编程引信子母弹，能够在目标附近精确释放大量破片和内部携带的圆柱形弹丸的弹药，炮弹配合火炮火控系统形成一个精确的打击指令，在预定位置引爆，能够大幅增加毁伤面积和精准度。

使用了一台探测距离更远的脉冲L波段多普勒搜索雷达和火控跟踪雷达（最大搜索距离20公里，对巡航导弹小目标发现距离15公里，并可锁定5公里范围内目标，并带有敌我识别功能），在行军状态时折叠到达预定阵位时展开，同时还装备有一套独立的光电火控系统，其中包括激光测距仪、红外测角仪以及热像跟踪仪，以防万一还配有光学瞄具，在各种电子系统瘫痪的状态下仍然可以应急作战。

战斗状态时展开雷达，搜索雷达发现目标之后炮塔转动到指定位置，计算机将自身或友军收集到的相应的目标信息自动交给跟踪雷达或光电跟踪探测装置，由跟踪雷达和光电系统锁定目标，目标进入射程之后开火将其摧毁。

车体和炮塔均为钢制装甲全焊接，内部拥有凯夫拉防弹内衬，炮塔正面装甲在100米处可抵御14.5毫米穿甲弹的攻击，两侧和后面可抵御7.62毫米穿甲弹的射击，配备有三防系统，炮塔上左右两侧各装有4聠装电击发射式烟雾弹发射器，同时车内拥有防火抑爆装置，能够在0.3秒之内响应，车体尾部拥有可以快速逃生的舱门。

目前这型装备主要配属给重型合成旅的防空营或者集团军防空旅使用，于红旗-17防空导弹系统组成中近距离的防空网，搭配集团军属的远距离红旗16和红旗9远程防空导弹系统，以及步兵携带的便携式防空导弹，在数十公里的距离上展开为部队行军和进攻消除空中压力。

目前也有高原部队使用这款武器，换用了沙漠山地涂装，这除了能够加强对东亚大国山地旅无人机和武装直升机以及从本土飞越喜马拉雅山脉而来的巡航导弹的压制之外，还可以大幅节省成本，批量装备大范围铺开之后就可以将研发费用平摊来降低造价，最开始的时候说一辆这样的自行高炮（造价700多万美元）就可以采购两到三辆99A式主战坦克，到现在差不多和主战坦克持平。

其在底盘行进能力，抗干扰和毁伤目标方面要强于同级别海外产品，比如日本陆自的87式双35自行高炮和英国的神射手双35等，美国研制的火神M163采用了20毫米的口径那就不用说了，这就是经常说的后发优势，前面难走的路别人都走了，能够少吃亏干嘛还要自己受苦。

现在为了进一步增强自己的防空能力，各个国家都开始研制生产弹炮合一系统，能够发射导弹和使用机炮，我国也没有落下，除了在航展上展出的FK2000/3000这些用于外贸的产品，2022年我陆军某轻型合成旅就新装备625弹炮合一系统，6管25毫米炮加近程防空导弹配合轮式车辆的高机动性，让我军野战防空能力进一步增强。

有意思的是有网友曾拍下PGZ09式35毫米自行高炮基础上发展的一种弹炮结合防空武器系统，但是随着近些年没有消息爆出和新型弹炮合一系统服役，这个费时费力组合而成的中庸过度产品不再重要。