车企内卷的风，终于还是吹到了底盘。
自从电磁减震进入大众市场，空气悬架不再是豪车的专属配置，底盘这个曾经被造车老师傅们握在手里的「秘籍」，也成了越来越多车企较量技术的新战场。
前有比亚迪云撵原地跳舞，后有纯电大 G 在拉斯维加斯的街头起舞，最近，昊铂也发布了一套智慧数字底盘，能让自家汽车原地起跳 150mm。
这又是一次花式整活儿，还是新的技术军备竞赛？各家为什么都开始在底盘上较劲？这些能跳舞的数字底盘到底能给我们带来什么不一样的体验呢？
底盘「整活儿」进化史
其实让底盘原地起跳并不是什么新鲜事儿。关注改装车的朋友可能对一种「Lowrider」的跳跳车不陌生，那何止是原地起跳，简直原地表演杂技。
不过，当年这些技术也只是用在改装车上，想在量产车上整活儿，不是那么容易。毕竟量产车需要的不是表演杂技，而是提升驾乘体验，让车辆驶过颠簸时更平稳一点儿，经过泥泞时更安全一点儿。
为了这个目标，各家车企绞尽脑汁。可以说汽车底盘的进化史，就是人类逐渐「驯化」底盘的历史，让底盘变得更灵活、更易于掌控。
早在半个世纪前，就有车企就通过液压气动悬架和自动调平技术设计出主动悬架，让车辆可以根据路况调整状态。但是，这种技术的局限性在于底盘主要依靠机械连接，就算有传感器实时监测数据，底盘的调整也没有想象中那么及时，通常也就有工程师预设的几个模式，比如「运动模式」、「舒适模式」。如果你想要更个性化的体验，单独调节某个车轮的扭矩、悬架，都不太可行。
于是，十多年前有了奔驰的魔毯悬架，可以通过传感器实时检测路况，利用电信号迅速调整底盘、悬架，让车辆根据路况实时调整底盘，一度成为豪华车们的专属配置。不过受当时车辆技术的限制，这个技术成本高，整体反应流程慢。通常，从传感器检测路况到调节底盘，整个流程需要 100 毫秒左右；对于时速 60 公里的车辆来说，已经能开出去 1～2 米了。而且底盘作为汽车三大件之一，底盘的配置通常在「出厂」那一刻就决定了，想后期再给底盘来个体验升级，难办。
因此，当智能汽车的架构向集中式发展的情况下，集成度更高、响应速度更快、调整更灵活的数字底盘就产生了。
要让数字底盘做到「更高、更快、更强」，首先需要把底盘系统打通，不再受机械结构的制约，同时让底盘系统传输信息的速度更快，最后需要一套精密的软件让底盘各零部件密切、准确的互相配合。
比如，昊铂这套智慧数字底盘就与 EEA3.0 电子电气架构深度融合，悬架、转向、制动、驱动系统全面线控化，不再受机械连接的限制，「大脑」也能调配更多模块来配合。
同时，更高的控制带宽也让信息传递速度更快，车辆悬挂可以迅速的精准调整。像昊铂的 EASi 电磁主动悬挂系统，就可以兼容 400V/800V 高压平台，峰值功率可达 20kW，垂向控制带宽高达 20Hz，举升速度高于 250mm/s。有了这个性能，难怪汽车可以「原地跳舞」了。
底盘变「智能」，用处在哪里？
看多了车企们在数字底盘上整活儿，难免有一个疑问：底盘是变智能了，但对消费者来说有什么用呢？毕竟，无论是原地起跳、横向蟹行，还是弯道漂移，在日常生活更多存在于展示环节，平时开车会有什么体验的升级呢？
比如在高速时突然遇到积水，在这种情况下，积水让一侧车轮的抓地力降低，很可能出现打滑、侧滑的危险。这时候就需要迅速调整打滑一侧的车轮扭矩，让车轮不出现明显的打滑现象。
要解决这个问题，就需要底盘能及时检测路况，发现积水，同时迅速调整车轮的扭矩。昊铂智慧数字底盘的鹰爪系统 2.0 就起到了这个作用。通过 40 多个车载传感器的实时检测，第一时间发现路面的积水，然后迅速调整车轮扭矩，让车轮牢牢抓住地面。再这一系列操作下，鹰爪系统 2.0 能让车辆遇到积水路面时的横摆角小于 2 度，避免出现侧滑，同时给驾驶员争取来了 1.5s 秒的反应时间，不至于遇到水坑措手不及。
为了让汽车底盘更灵活的应对不同路况，昊铂智慧数字底盘还可以对车轮分别控制。比如在狭窄道路上，数字底盘可以调用线控制动和前后驱动电机，让后侧单轮制动，以这个制动的后轮为旋转中心，前后电机反向转动，就能做到没有四电机也可以原地调头。而且在这种模式下，车辆的转弯半径能从 5.8 米降低到 3.4 米，窄路转弯就容易多了。
类似这种根据路况实时调整、利用电机特性分别驱动不同车轮的功能，还能帮助车辆在没有机械差速锁的情况下越野脱困、在颠簸的路面行驶得更平稳等等。
当汽车底盘这个四肢拥有更聪明的「大脑」，可以分别对每个车轮、悬架单独控制时，能开发出什么新花样，如何把体验做得更靠，就要依靠各家底盘工程师和软件工程师后续的想象力了。
最后
一直以来，新能源汽车的安全性、舒适性都是一个困扰行业的问题，让汽车的动力域拥有更聪明的「大脑」和「四肢」是解决问题的关键。
越来越多数字底盘的推出，无疑给汽车提供了这样一个可以主动思考的「智能管家」，让车提前感知潜在危险和不顺畅的路面情况，不仅能提供更好的舒适性和安全性，也能根据用户的开车习惯不断 OTA 成长。
同时，对于智能电动汽车来说，只有更智能化的底盘，才能让智能驾驶、智能座舱这些创新功能真正地与汽车结合，让智能化不只是汽车的附加值，而是汽车本身。
