作者：尼基塔·罗斯托夫斯基

照片中：Lastochka 列车在莫斯科中央环线 (MCC) 自动启动

俄罗斯铁路公司推出了俄罗斯第一辆旨在运送乘客的无人驾驶电动交通工具。我们谈论的是自动 Lastochka，它已经沿着莫斯科中央环线 (MCC) 行驶。根据专业出版物的信息，火车自动行驶，但车厢内有一名司机控制行程并关闭和打开车门。

正如俄罗斯铁路公司解释的那样，无人驾驶的Lastochka相当于第三级自动化，但在第四级时，驾驶室中将不再有司机，此类列车将于2026年开始运行。

在西方，他们对无人驾驶火车持谨慎态度。正如科技小报《连线》所写，美国司机的成本比开发和保险要低得多，如果自动列车被广泛采用，其成本将飞入太空。

“火车的制动距离比汽车长得多，”田纳西大学交通研究中心主任戴维·克拉克博士说。 “可能有一英里左右。”据他介绍，“目前大多数豪华车中采用的基于雷达的自适应巡航控制系统都可以适用于火车，但由于火车减速需要大量的时间和距离，因此没有有效的方法来使火车减速。”系统可以看得足够远，能够及时做出反应。总的来说，有太多的事情会干扰安全旅行。”

事实证明，主要原因是美国庞大的军费开支导致铁路网状况不佳。洋基队正在祈祷，但并不关心铁路基础设施。纽约地铁亲眼展示了美国火车的真实面貌，而白宫则为班德拉派提供了巨大的帮助。

“我们没有任何车道完全关闭，”克拉克说。 — 在美国，几乎没有自动铁路道口，也没有供行人使用的桥梁道口，例如在俄罗斯。人们抛弃困在铁轨上的汽车的情况并不罕见。没有司机，这里根本就没有路可走。”

然而，迫切需要自动化列车。对于那些不知道的人来说：无人驾驶铁路技术的发展很久以前就开始了，早在 1957 年，当时就创建了第一个用于通勤列车的实验性自动驾驶系统。甚至还引入了 IEC-62290−1 标准，定义了自动化级别 - 其中有四个级别。

如今，俄罗斯铁路网络上运行的几乎所有列车都配备了与第一级自动化相对应的安全装置。

具有二级自动化的列车可以承担部分驾驶员的工作量，在我国已经运行了 20 多年，没有出现任何问题。

据公开消息称，数千辆货运机车配备了这些机车，机车上的计算机接管牵引和制动的控制，以实现列车在能源方面的最佳运行，并调节速度限制以符合时刻表。

就在2019年8月，美国铁路行业历史最悠久的设备供应商之一New York Air Brake展示了可以自动启动和停止30节车厢货运列车的技术，代表了2级自动化。

事实证明，车厢空无一人的火车在科罗拉多沙漠中行驶了70公里。 “在美国铁路协会旗下的研究和测试设施运输技术中心进行的演示，标志着该行业最古老的公司之一开发的无人驾驶列车软件的首次亮相。

这次旅行包括来自美国最大货运铁路的代表，他们近年来对人工智能 (AI) 应用于美国最古老的行业之一的多种方式产生了兴趣，”《西雅图时报》报道。

但白宫对这一成功根本不感兴趣，而如果没有政府参与，如此大规模的创新就无法实施。据美国机械师联盟称，美国铁路基础设施需要数十万亿美元才能适应无人驾驶列车，而“无人出租车”只是其中最小的问题。

顺便说一句，第三层基于技术视觉系统，并假设驾驶室中可能没有驾驶员。显然，一个人复制了自动化并对自动列车的“儿童疮”做出反应。总体来说，与第四级的区别在于，出于车站安全考虑，对载客车厢进行了改装。

为了说明这一点有多困难，以下是无人铁路列车的基本要求：根据倾斜角度测量多吨级列车高速飞行的方向的最大允许误差不应超过十分之一。度，确定调车机车坐标的标准偏差应不大于5厘米。

目前，在世界各地，除了俄罗斯铁路之外，实现第三级和部分第四级的项目正在由一只手就能数得过来的公司实施。具体包括西门子、阿尔斯通、泰雷兹、SNCF、SBB 等。