旋转变压器是新能源电驱常见的传感器，其核心功能在于将轴向旋转的角度位置及角速度转化为电信号。如下图，它的结构主要包括旋变定子和旋变转子，其常用的类型为磁阻式旋变。
01#旋变工作原理
旋变的核心构造在于其绕组设计。如下图，它主要由励磁绕组R1、R2以及两组相互垂直的反馈绕组S1、S3和S2、S4组成，这些绕组均精心布设在定子上。在正常的工作状态下，高频的激励信号被施加于R1、R2端，进而产生正弦电流。而反馈绕组所感应的信号与电机的转速之间有着明确的函数关系，因此，通过深入分析这些反馈信号，我们能够精准地获取电机的旋转状态。
03#电驱旋变的零位如何确定
电机零位确定十分关键，这决定电机控制精度。新能源电驱发展的初始阶段，电驱的软件功能还不是特别多，找零位一般使用特定的调零仪，然后将交付写到软件。这种方法有个比较大的问题是不能在使用过程中修正这个零位角度，使得控制精度会随时间推移变差。
为了解决这个问题，旋变零位角自学习技术应运而生。它的原理是在电机控制器中集成自学习算法，使控制器能够自动检测并校准旋变与电机之间的零位偏差。在自学习过程中，控制器首先通过特定的测试流程（如静态测试或动态测试）来获取旋变与电机之间的实际偏差值。一旦获取了偏差值，控制器就会将这些信息存储起来，并在后续的电机控制过程中进行自动补偿。这样，控制器就能够根据校准后的旋变信号来更精确地控制电机的工作状态，从而提高电机的控制精度和性能。
常见的自学习算法是基于反电势学习，其中核心是零位角PI调节器。如下图是混动系统零位自学习流程，其通过设置电流控制，讲iq设置成0，id给个设定值，然后计算Vd（d轴电压），并将其作为零位角参考输入，控制器电流环输出的Vd作为反馈，最后通过零位角度调节器输出收敛状态的零位角。
04#旋变常见失效模式
▶ 电磁干扰
新能源电驱动系统中的电机、控制器和其他电气元件可能会产生电磁干扰（EMI）。如果旋变的抗干扰能力不强，这些干扰信号可能会对其正常工作造成影响，导致信号失真或丢失。
早期担心电磁干扰，会在旋变附近做屏蔽罩，现在大部分都不会加了，因为其实旋变频率比较高，和电机电磁频率不在一个量级，只要注意不要离高压线过近基本不会有电磁干扰问题。
▶ 旋变正弦绕组和余弦绕组的不对称
旋变定子和转子装配后出现偏移，进而引起磁场气隙分布不均匀。这种不均匀分布会导致正弦绕组和余弦绕组的不对称，从而导致正弦信号和余弦信号的幅值不对等。
▶ 阻抗不匹配导致控制系统不稳定
阻抗是影响信号传输的关键因素之一。如果旋转变压器的阻抗与控制系统中的其他部分不匹配，可能会导致信号反射、衰减或失真，从而影响整个系统的稳定性和性能。
总结
旋转变压器作为新能源电驱系统中的关键传感器，其对于电机的精确控制至关重要。我们也必须关注旋变在实际应用中可能遇到的失效模式，并采取相应的措施进行预防和处理。只有这样，我们才能确保新能源电驱系统的稳定运行和高效性能。
新能源电机“旋变器”供应商盘点
01#上海赢双电机科技股份有限公司
赢双科技是一家专业从事旋转变压器产品研发、生产和销售的国家级专精特新“小巨人”企业。旋转变压器是一种实现位置、速度传感功能的微特电机，是实现高性能电动化的关键核心部件之一。公司产品主要应用于新能源汽车电驱动系统，同时也应用于工业伺服、工业机械、轨道交通及航空航天等领域的电驱动系统。
赢双电机是国内少数能够大规模供应高精度、高可靠性及高一致性的车规级旋转变压器的生产企业，在国内新能源汽车电驱动领域，公司车规级旋变年出货量已超450万台，市占率达50%左右，市场排名第一。正逐步实现对国际知名品牌的进口替代。公司连续多年获得比亚迪、中国中车等客户颁发的产品质量优胜奖、优秀供应商等奖项荣誉，产品技术、质量和工艺水平深受客户认可。是比亚迪的第一大旋变供应商，2022年向比亚迪销售金额1.99亿，占公司营收56.38%，可以说是完全受益于新能源汽车的发展。
主营产品：
磁阻式旋变、绕线式旋变、双通道旋变、一体式旋变
主要客户：
比亚迪、上汽通用五菱、赛力斯、合众汽车、零跑汽车、奇瑞汽车、东风汽车、长安汽车、宇通客车等
02#上海美蓓亚精密机电有限公司
美蓓亚经营旋转变压器的历史悠久，长达半个世纪，积累了旋转变压器相关的技术经验。
美蓓亚三美集团于1994年在中国投资设立了第一个独资生产基地——上海美蓓亚精密机电有限公司。
在进入中国市场的近三十年中，美蓓亚三美不断引进新的生产设备和生产理念，将中国作为重要全球产品生产基地之一。
截止至2023年3月，美蓓亚三美已在上海、苏州、珠海、青岛等地拥有了16家工厂和2个技术中心，销售分支机构遍布17个城市。2022财年中国地区营业额2259亿日元，占集团总营业额17.5%。
瑞萨电子和美蓓亚三美联合开发的一项基于旋转变压器的步进电机控制解决方案，可用于机器人、OA设备、消费电子设备等领域，满足工程师对于电机所需的高精度控制、小型化以及应对严苛环境的耐受性需求。
主营产品：
液态轴承马达(FDB电机)、轮毂电机、旋转变压器、直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、微型充气泵电机
主要客户：
丰田、雷诺、日产、现代等
03#苏州代尔塔电机技术有限公司
苏州代尔塔电机技术有限公司，是旋转变压器产品专业制造企业。公司致力于不断完善和发展 磁阻旋变、无刷旋变、多极 双通道旋变、 RVDT 、无刷力矩电机 等产品。该公司研发制造的磁阻式旋转变压器涵盖了纯电动、混合动力车用电机系统的应用，从 25 机座号到 300 机座号近百种规格型号。无刷旋变（XFW) 从 15 机座号到 110 机座号近百种规格型号， 用于严酷环境下的伺服系统RVDT 用于电传飞控系统。
主营产品：
磁阻式旋转变压器、外转子磁阻旋转变压器、绕线式旋转压器、多极/双通道旋转变压器、单极/多极旋转变压器、RVDT角位传感器、旋转变压器调零系统、旋转变压器测试系统
主要客户：
奇瑞汽车、金龙客车、长安新能源、北汽新能源、柳州五菱、中车集团等
04#胜格电气（上海）有限公司
胜格电气（上海）有限公司专业从事研发、销售旋转变压器、RD旋变数字转换器、直流电机、伺服电机、配套驱动器、滑环、编码器等各种电气产品。
现已具备多系列产品开发能力。旋转变压器、电机为公司主导产品，主要原材料均主要为国外进口，国内工厂组装测试。此外还代销国外旋转变压器。
主营产品：
绕线式旋变、磁阻式旋变、直驱电机、驱动器、RD旋变数字转换器、编码器、旋变检测系统
05#北京维通利电气有限公司
旋转变压器事业部成立于2006年，由行业内、教授、技术骨干组成研发团队，在引进国外技术的同时，通过自主创新，采用新型无刷式结构和特殊工艺等多项专利技术，专业生产各种旋转变压器，也可根据用户需求定制特殊规格产品。
目前下属无锡维通利电气有限公司、株洲维通利电气有限公司、无锡维通利新能源电气有限公司。
主营产品：
散热器、旋转变压器、CCS、母排等
主要客户：
GE、ABB、施耐德、西门子、天津瑞能等
06#常州华旋传感技术有限公司
常州华旋传感技术有限公司成立于2014年2月，是一家专业致力于旋变传感器研发、生产和销售的”国家级高新技术企业”。产品成熟应用于新能源主驱电机、EPS无刷电机、永磁高铁牵引电机等领域。
工厂面积约4000m²， 其中生产场地3200m²，办公场地800m² 。设有三个事业部：传感器事业部、线束事业部、苏州研发基地。产品并成功打入欧洲和北美市场，海内海外双轮驱动。
2021中标德国博世SMG230/240、小鹏汽车F30项目，标的额超1亿元。
主营产品：
磁阻式旋转变压器
主要客户：
博世、小鹏、上汽集团、中国中车、日本电产、KDS、江特电机、湘电集团、东风汽车、北汽新能源、大连电机、上海电驱动以及华域电动等
07#长春禹衡光学有限公司
长春禹衡光学有限公司是编码器、光栅尺及旋转变压器的专业制造商。2019年被工信部授予首批国家级专精特新“小巨人”企业，2022年被工信部授予制造业单项冠军示范企业。
公司一直专注于位移传感器的研发和生产，已成为细分行业的领先企业。主导产品光栅编码器广泛应用于自动化领域，是控制系统构成的重要部件，是数控机床、交流伺服电机、电梯、治金、重大科研仪器、航空航天、自动化流水线、机器人、试验检验高端设备等行业和领域必不可少的关键传感器件，是装备制造业产业升级的重要部件。
产品销往全国34个省市自治区及全球50多个国家和地区，研发能力、技术水平、产业规模、市场占有率等在同行业中均占据重要地位，产品已先后通过了欧盟RoHS检测、CE认证、防爆认证及军工产品相关实验验证等多项权威认证。
主营产品：
光栅尺、编码器、旋转变压器
主要客户：
一汽红旗、一汽解放等
08#唐为（上海）电机制造有限公司
唐为（上海）电机制造有限公司是一家专业致力于研发和生产新能源车用旋转变压器与伺服电机系统产品的高科技企业。为能积极响应新能源发展趋势，2014年12月，由创建于1998年的上海通慧仪器电机厂的新能源车用电机与旋变事业部独立，并引进新能源行业电驱动与旋变领域核心专业人才组建成唐为电机公司。公司技术雄厚，研发的多款产品已应用于新能源汽车（纯电动、混合动力、燃料电池）、纺织机械、数控机床、航天航空等行业领域。
主营产品：
磁阻式旋变、绕线式无刷旋变、旋变解码板（RDC）
主要客户：
上海电驱动、上海中科深江等
09#上海涵旋电机科技有限公司
上海涵旋电机科技有限公司是一家致力于研制、开发、生产和销售旋转变压器的高科技企业。
公司严格贯彻ISO9001和IATF16949质量体系持续改进，超越客户期望，打造最具影响力旋转变压器品牌。目前公司产品主要运用于工业控制、新能源汽车等领域，广泛用于国内外市场，具有良好的市场前景。
公司由唐为（上海）电机制造有限公司投资创立。
主营产品：
绕线式旋转变压器、磁阻式旋转变压器、旋转变压器解码板
10#多摩川精密电机 (苏州) 有限公司
日本多摩川（TAMAGAWA）精机株式会社成立于1938年。会社成立近70年来，作为精密机械和多种检测机械工具制造商，从航空、航天、国防工业，到电机、传感器等民用工业设备，其一直保持世界领先的地位。
在自动化控制系统领域，一直本着“科学起步于测量”理念，一直为使用电机、同步器、编码器和其他角度、位置传感器的工业和科研用户做出显著的贡献和服务。
主营产品：
电机传感器/编码器/电机旋转变压器/电机编码器(解析器/AC伺服电动机/DC同服电动机/电机驱动器 控制器/步进电机/转矩电动机
主要客户：
丰田、本田、蔚来、华域、比亚迪、日本电产、苏州汇川、蜂巢电驱动
11#泰科电子（上海）有限公司
TE Connectivity（以下简称“TE”）提供的解决方案助力于电动汽车、航空航天、数字化工厂和智能家居领域。公司生产高度工程化的连接和传感产品，帮助各种规模的公司将创意转变为技术，改变未来世界工作和生活方式。
针对混合动力系统专门开发了多线圈旋变系统。
主营产品：
连接器、传感器、旋转变压器
主要客户：
奇瑞汽车、上汽大众、上汽通用、博泽、汉拿、电装、法雷奥等
12#穆格工业控制（苏州）有限公司
美国穆格公司是全球电液伺服元件和伺服系统设计制造领域的领导者。
穆格中国成立于 1997 年，如今在苏州太仓设有管理总部和本地工厂，在北京、广州和香港设有办事处。穆格在中国的主要业务市场包括塑机制造、发电、冶金机械、航空与汽车测试等等。穆格太仓是穆格在亚洲的汽车测试解决方案研发中心，同时也是中国唯一的穆格原厂维修与服务中心。
主营产品：
伺服电机、旋转变压器、电液混合驱动单元 EPU、测试系统、运动系统
来源：RIO电驱动
