根据梅赛德斯-奔驰品牌规划显示，计划将S级轿车和EQS轿车合并为一个车型系列，并在未来十年内推出EV和ICE动力系统选项车型供消费者选购，且计划将于2030年上市开售。同时这也预示着S级车型或将借鉴G级车型相同命名方式，其中G级纯电动车型定名为“G580”；并推出纯电版以及插混版车型，且全面取消“纯燃油版”车型。

另据梅赛德斯-奔驰首席执行官Ola Kallenius表示：“未来将有两款S级轿车——内燃机和电动车。”同时两款全新车型也将采用相似的外观、内饰设计元素。其内燃机插混版车型将基于升级后的MRA架构所打造，而纯电版车型或将基于MB.EA Large架构平台所打造。

另据梅赛德斯-奔驰设计总监Robert Lesnik早些时候透露，未来品牌旗下的ICE和EV系列车型将具有强烈的视觉联系，这也暗示其外观部分将迎来全面翻新，或将与宝马i5、i7等车型外观设计较为类似。另据内部人士透露，换代后的E级车型或将借鉴全新一代EQS纯电轿车相同设计元素，其外观造型部分也将保持高度相似。