姜尚和周公二人是周朝的建立和发展过程中最为杰出的肱骨之臣。牧野之战后，帝辛自焚于露台。姜尚和姬旦因有功被封为天下诸侯。姜尚封于齐，周公封于鲁，武王封建二人，以为周藩。

孰料，三年之后，周武王姬发就溘然长逝了。有人说姬昌和姬发父子，以下犯上，诛灭宗主国，此举有悖天伦，不为上苍所喜，早崩。而纣王不爱子民，横征暴敛，乱用酷刑。因而自纣王起，不再用帝号，只称“王”。如纣王子受，文王姬昌、武王姬发，成王姬诵……不再称帝，直至嬴政自称为皇帝。当然这是后话了。

言归正传，武王去世后，周成王姬诵尚在襁褓之中，因而周公留都辅政，不东就鲁国。周公的儿子伯禽成了鲁国的第一位君主。为稳定天下，周公促姜尚和伯禽前往封国治理所辖之民，完事之后回镐京报政。这一去，彻底改写了齐和鲁国的货运。

伯禽就国之后，就在鲁地大刀阔斧地进行改革，移风易俗、推行周礼，三年才完成。而姜尚到齐地之后，首先和前来争夺地盘的莱人打了一仗，然后迅速地简化君臣之礼，入乡随俗，很多都遵从齐地的风俗习惯。并且还大力发展工商业，比如渔业和盐业，仅五个月，齐人都归附于姜尚。

于是，姜尚5个月就前往丰京向周公报政，而伯禽却用了3月。问明白缘由之后，周公就知道鲁国此后要仰齐国的鼻息了。大概就是因为伯禽在鲁推行周礼，用一堆条条框框去约束鲁人，因而鲁人不能亲附。而姜尚入乡随俗，发展工商业，得到了齐人的爱戴。

自此，两国就走向了不同的发展道路。伯禽之鲁国虽然在春秋时期，没有发展成为天下的霸主，但得益于周礼的推行，鲁人在道德方面比其它诸侯国较为高尚。尤其是在得到周天子赏赐鲁国可以使用天子音乐以后，鲁人在礼制上越走越远。后来甚至出了一位圣人孔子。

而齐国得到了周成王赏赐征伐天下五侯九伯（导致天下诸侯）的权利，加之工商业的大力发展，随着周王室的衰微，齐国在齐桓公之时成为了天下第一个称霸的诸侯国。尚武的齐国也出现了很多兵法大家，比如孙武、孙膑、司马穰笡、管仲等等。

但正是因为，姜尚在齐地没有移风易俗，因而导致了齐人在道德方面有些差强人意。比如齐釐公时把女儿文姜嫁给了鲁桓公。但这个文姜还没出嫁的时候就与他的异母兄诸（也就是后来的齐襄公）私通。但出嫁以后，两人就没有了联系。直到齐襄公4年，由于鲁国羸弱，因而鲁桓公要到齐来朝见齐襄公。

这一来可不得了，4年没见的文姜和齐桓公又私通起来。文姜经常跑到齐襄公的寝宫彻夜未归。多次之后，事情还是被鲁桓公给发现。眼见自己的头上有了绿色，而且还是齐襄公这个大舅哥给自己戴的，鲁桓公十分生气，斥责了文姜。但人在屋檐下，不得不低头，眼前尚在齐国的临菑，鲁桓公也不敢把文姜怎么样。

而文姜见自己的事情败露，连忙把事情告诉了哥哥齐襄公。齐襄公为免丑事败露，于是邀请鲁桓公饮酒，并把鲁桓公给灌醉了。然后又派手下的力士彭生把鲁桓公抱到车上，打断了他的肋骨。鲁桓公就这么窝囊地离开了人世。

事后，齐襄公把彭生当了替罪羊，杀之以平鲁怨。可怜彭生出力还不落不得善终，可能是因为他知道的太多了。而文姜却永远地留在了齐地，和齐襄公永远地在一起，“白头偕老”！

不独有偶，此时，齐釐公的另外一个女儿叫哀姜，她是齐桓公的同母妹。齐桓公之时，把这个妹妹嫁给了鲁桓公的而子鲁庄公。这个哀姜私德不检，私通鲁桓公的弟弟庆父。鲁庄公死后，哀姜和庆父杀了庄公的继承人斑，立了鲁湣公。后来，二人又杀了鲁湣公，准备让庆父当鲁国的君主。虽然之后，齐桓公听说了此桩丑事，派人把哀姜从鲁国给招了回来处死。但这兄妹、叔嫂之事却永远地打上了齐国的烙印。

从姜尚和伯禽就国之初就可以看到齐、鲁两国以后的发展。齐强，却私德有亏；鲁弱，却教化有益。