哪些区域正在大力推动机器人产业集群发展？哪些细分领域的机器人融资最为迅速？哪些新产品成为焦点？哪些新技术趋势正在出现？哪些企业脱颖而出？
立德机器人平台与地方政府、行业协会、多位行业专家、多家企业共同精心编撰了《2024年中国机器人发展年刊》（以下简称《年刊》），希望借此梳理年度中国机器人行业的企业成果、科技进展、投融资情况，总结发展规律，为机器人企业、投资机构、地方政府、行业从业者以及产业链上下游客户等提供具有参考价值的年度报告，进而推动机器人行业更好与各类高端应用融合，推进产业链自主可控，加快实现高质量发展。
为了更好服务行业，年刊纸质版已经在12月举办的2024年中国机器人行业年会上，对行业人士发放约1000本，受到业内一致好评。目前应广大读者需求，加印500本对外销售，售价368/本，销售完毕后，本报告不再做纸质版印刷。
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▍年刊精华摘要
《年刊》指出，我国机器人产业已经步入高质量发展新阶段，正处于与高端应用深度融合发展的关键时期。如今，我国已经成为全球最大的机器人市场和生产国，工业机器人近3年新增装机量占全球一半以上，制造业机器人密度10年间增长近19倍，机器人还在商用、家庭服务，医疗康养、特种等领域实现规模化应用，人形机器人与具身智能产业更是成为全球关注的焦点。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，新质生产力的重要组成部分，机器人无疑对引领产业数字化转型、智能化变革，推动科技自立自强，加快建设制造强国、数字中国都具有十分重要的意义。
《年刊》认为，中国机器人产业崛起正当时。近年来，国家部委多次对机器人产业做出关键性指导，数个重要会议将机器人列为重点产业方向，地方政府陆续出台相关政策，主要领导在大会上因地制宜提出了机器人产业发展举措，引领机器人产业与多生产要素质变跃迁组合，助力地方产业结构优化升级，体现出机器人与传统产业深度融合的不同质态。在此基础上，作为新质生产力载体的机器人产业体系，正与人工智能、大模型、传感器、移动通信等新一代信息技术持续融合，开始向数字化、智能化、融合化方向转型发展，并诞生了人形机器人这一仿生机器人领域的产品终极形态。人形机器人作为未来产业之一，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，是全球社会关注的焦点领域，将在具身智能时代成为重要的经济增长新引擎。
《年刊》精选了国家地方共建具身智能机器人创新中心、杭州宇树科技有限公司、乐聚（深圳）机器人技术有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、山东优宝特智能机器人有限公司、杭州云深处科技有限公司、北京伟景智能科技有限公司、四川天链机器人股份有限公司、浙江人形机器人创新中心、帕西尼感知科技（深圳）有限公司、睿尔曼智能科技（北京）有限公司等数十家机器人行业典型企业的年度产品与技术案例，展现了中国机器人产业链的最新进展与发展内核。
《年刊》盘点了2024年中国机器人行业相关领域投融资事件的情况，记录了发生的325起投/融资事件。《年刊》表明，从融资情况来看，2024年中国机器人行业共发生亿元级融资事件79起，千万级融资事件81起，百万级融资事件9起，融资金额未披露事件156起，涉及已披露总金额高达483.5亿元人民币，融资活动频繁，融资金额可观，且行业的融资活动主要集中在初创和成长初期阶段的企业，占据了总融资事件的64%，证明中国机器人行业具有较高的创新活力和市场潜力，吸引了大量资本的关注和投入。
《年刊》还提到，与往年相比，2024年度亿元级融资事件频发，占总数的高达24%，同时融资金额也比较突出，其主要原因在于资本目光开始聚焦具身智能与人形机器人这两大资金新兴且资金密集型领域的前沿领域。《年刊》预计，未来随着行业的不断发展和市场格局的逐步清晰，预计融资活动将继续保持活跃态势，同时也可能出现更多的并购、IPO等资本运作事件，推动行业向更高层次发展。
《年刊》还预测了工业机器人、协作机器人、仓储物流机器人、人形机器人、具身智能、服务与特种机器人、手术机器人、养老机器人、康复机器人、机器人核心零部件等细分领域市场，基于2024年市场动态修正了数据模型，让预测更加客观具体。
《年刊》提到，目前我国现存机器人产业链相关企业达到103万家，人形机器人相关企业336家，人形机器人产业链呈现出蓬勃发展态势。其中，2024年中国工业机器人行业市场规模约611.5亿元人民币，低于早前预期，但至2027年市场规模将超过820.85亿元。最受瞩目的人形机器人市场受到部分人形机器人厂商快速量产带来的价格冲击，2024年全球人形机器人主要厂商产品整体均价已经下滑约30%，但场景开拓速度不及预期，产品仍然以服务科研教育为主，工业与服务市场量能较小，实际市场规模约156.2亿元，略低于原预期。
在具身智能领域，《年刊》中提出，根据目前全球具身智能领域主要企业估值推算，2024年全球具身智能市场规模价值约为1055亿元，随着具身智能快速落地到零售、工业等各类场景并实现赋能，2024年至2030年的复合年增长率为38.5%。除此之外，《年刊》还介绍并预测了家用服务机器人、商用服务机器人、特种机器人、机器人灵巧手、机器人一体化关节模组等新兴细分类目的发展情况，是行业内细分领域覆盖最为全面的年度报告。
在新技术和新应用上，《年刊》也盘点了企业在重载场景、医疗场景、人形创新场景、具身智能创新场景等方向的成果，并对于2025年的机器人技术发展趋势进行了预测，对于机器人的AI化、自主化、规范化、集群化技术趋势进行了详细解读，研判了未来中国机器人企业在全球市场并购整合、高端化、本地化运营的逻辑和思路，为广大企业提供战略参考。
▍年刊目录一览
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以下为年刊目录:
第一篇：2024中国机器人发展年刊
第一章 机器人行业概述
1.1 机器人政策汇编
1.1.1国家部委机器人政策
1.1.1.1《人形机器人创新发展指导意见》
1.1.1.2《关于加快应急机器人发展的指导意见》
1.1.1.3《关于推动未来产业创新发展的实施意见》
1.1.1.4《工业机器人行业规范条件（2024版）》
1.1.2主要省市机器人政策
1.1.2.1北京市
1.1.2.2上海市
1.1.2.3广东省
1.1.2.4河北省
1.1.2.5四川省
1.1.2.6重庆市
1.2机器人科技热点
1.2.1 北航团队在软体机器人感知及环境交互方面取得突破
1.2.2 浙大团队推出水下模块机器人ROBO-ONE
1.2.3 浙大团队新型控制器实现人机交互新突破
1.2.4 哈工大团队研发由单偏心电机驱动的爬行机器人
1.2.5 上海交大团队实现扑翼机器人多模态运动无缝集成
1.3 机器人产业热点
1.3.1 中国首届人形机器人产业大会在北京召开
1.3.2 华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立
1.3.3 具身智能与人形机器人赛道融资火爆
1.3.4 英伟达发布人形机器人通用基础模型Project GR00T
1.3.5 中国领跑工业机器人规模增长
第二章 中国机器人产业格局
2.1 机器人市场规模
2.1.1 工业机器人市场规模预测
2.1.1.1 工业机器人
2.1.1.2 协作机器人
2.1.1.3 仓储物流机器人
2.1.2 人形机器人市场规模预测
2.1.3 具身智能市场规模预测
2.1.4 服务与特种机器人市场规模预测
2.1.4.1 服务机器人市场预测
2.1.4.2 家用服务机器人市场预测
2.1.4.3 商用服务机器人市场预测
2.1.4.4 特种机器人市场预测
2.1.5 医疗机器人市场规模预测
2.1.5.1 手术机器人市场规模预测
2.1.5.2 养老机器人市场规模预测
2.1.5.3 康复机器人市场规模预测
2.1.6 机器人核心零部件市场规模预测
2.1.6.1 机器人传感器
2.1.6.2 机器人伺服电机
2.1.6.3 机器人减速器
2.1.6.4 机器人控制系统
2.1.6.5 机器人灵巧手
2.1.6.6 机器人一体化关节模组
2.2 机器人市场投融资
2.2.1 机器人投融资数量及规模
2.2.2 机器人投融资赛道分布
2.2.3 机器人投融资区域分布
2.2.4 机器人投融资典型案例
2.3机器人创新产品应用
2.3.1 重载应用
2.3.2 医疗应用
2.3.3 人形机器人创新应用
2.3.4 具身智能创新应用
2.4 机器人产业发展高地
2.4.1 京津冀地区
2.4.1.1 北京市
2.4.1.2 天津市
2.4.1.3 河北省
2.4.2 长三角地区
2.4.2.1 上海市
2.4.2.2 杭州市
2.4.2.3 湖州市
2.4.2.4 苏州市
2.4.3 珠三角地区
2.4.3.1深圳市
2.4.3.2广州市
2.4.3.3东莞市
2.4.4中部地区
2.4.4.1成都市
2.4.4.2绵阳市
2.4.4.3武汉市
第三章 机器人年度杰出企业精选
3.1人形机器人杰出企业
3.1.1人形机器人
3.1.1.1杭州宇树科技有限公司
3.1.1.2乐聚（深圳）机器人技术有限公司
3.1.1.3深圳市众擎机器人科技有限公司
3.1.1.4山东优宝特智能机器人有限公司
3.1.1.5杭州云深处科技有限公司
3.1.1.6北京伟景智能科技有限公司
3.1.1.7四川天链机器人股份有限公司
3.1.1.8浙江人形机器人创新中心
3.1.1.9帕西尼感知科技（深圳）有限公司
3.2具身智能杰出企业
3.2.1具身智能
3.2.1.1国家地方共建具身智能机器人创新中心
3.2.1.2跨维（深圳）智能数字科技有限公司
3.2.1.3常州微亿智造科技有限公司
3.2.1.4睿尔曼智能科技（北京）有限公司
3.2.1.5深圳市大象机器人科技有限公司
3.2.1.6枢途科技（深圳）有限公司
3.2.1.7国讯芯微（苏州）科技有限公司
3.3核心零部件杰出企业
3.3.1减速器
3.3.1.1苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
3.3.1.2广东极亚精机科技有限公司
3.3.2灵巧手
3.3.2.1北京因时机器人科技有限公司
3.3.2.2灵心巧手（北京）科技有限公司
3.3.3传感器
3.3.3.1深圳市鑫精诚传感技术有限公司
3.3.3.2坤维（北京）传感科技有限公司
3.3.3.3蓝点触控（北京）科技有限公司
3.3.4触觉感知
3.3.4.1武汉华威科智能技术有限公司
3.3.5科研平台
3.3.5.1合肥中科深谷科技发展有限公司
3.3.5.2松灵机器人（东莞）有限公司
3.3.5.3上海青瞳视觉科技有限公司
3.3.6核心部件
3.3.6.1北京金钢科技有限公司
3.3.6.2北京卓誉科技有限公司
3.4工业机器人杰出企业
3.4.1工业机器人
3.4.1.1南京埃斯顿自动化股份有限公司
3.4.1.2埃夫特智能装备股份有限公司
3.4.2协作机器人
3.4.2.1珞石（山东）机器人集团有限公司
3.4.2.2上海非夕机器人科技有限公司
3.4.3并联机器人
3.4.3.1辰星（天津）自动化设备有限公司
3.5服务与特种机器人杰出企业
3.5.1特种机器人
3.5.1.1七腾机器人有限公司
3.5.2服务机器人
3.5.2.1北京慧闻科技（集团）有限公司
3.6医疗机器人杰出企业
3.6.1手术机器人
3.6.1.1元化智能科技（深圳）有限公司
3.6.1.2佗道医疗科技有限公司
3.6.1.3杭州迪视医疗生物科技有限公司
3.6.1.4北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
第四章 中国机器人发展预期研判
4.1 机器人发展趋势预测
4.1.1 人工智能赋能机器人走向具身智能体
4.1.2 机器人走向自主化、规范化
4.1.3 集群化带来多智能体协调平台新需求
4.2 国内市场发展环境判断
4.2.1 市场规模持续扩大，整合加快进行
4.2.2 政策持续催化，国产化率稳步提升
4.2.3 竞争日益激烈，技术创新加速
4.2.4 应用领域迈步高端化，跨领域合作深化
4.3 中国机器人整体形势研判
4.3.1 机器人+传统产业改造升级焕发新机
4.3.2 推动高水平合作，走出去也要引进来
4.3.3 搭建机器人创新生态系统，产学研用加速推进
4.4 未来国际竞争战略格局研判
4.4.1 全球化市场短期承压，长期自主可控空间广阔
4.4.2 各国场景差异犹存，高端化、本地化设计将成大势所趋
4.4.3 太空、海洋等特殊场景受到重视
4.4.4 机器人出海受热捧
第二篇：机器人大讲堂文章精选集
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