性命论在道家修炼的世界里，其修行最终目的到底是什么？答案很简单：性命。因而性命论，就成了道教内丹学的一个核心问题。有的门派讲究先修性，有的主张先修命，但归根结底，两者缺一不可。
《性命圭旨》这本书，顾名思义就是专门来探讨性命的。它融合了儒、佛、道的精华，提倡：性命双修，坚持性功、命功并重。它反对单一修炼，认为只有精、气、神三者合一，才能达到真正的修炼境界。而且，它特别强调修心，这可能受到了佛教尤其是禅宗心性论以及宋明心性学说的影响。
（一）性与命：生命的两个维度具体说来，什么是性？什么是命？
《性命圭旨》：何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。何谓之命？先天至精，一炁氤氲是也。然有性，便有命；有命，便有性。性命原不可分。但以其在天，则谓之命；在人，则谓之性。性命实非有两。况性无命不立，命无性不存，而性命之理，又浑然合一者哉！
以上强调，性与命是密不可分的。有性就有命，有命就有性。在这里所说的性命与我们平常理解的性命不同，分为先天和后天。先天的性是元始真如，即元神；先天的命是元气。
在内丹学的文献中，性命通常被定义为“神气”。神和气也有先天后天之分，先天神即元神，后天神即识神；先天气即元气，后天气即呼吸气。内丹的修炼过程实际上是将后天的神气返还为先天的神气，这个过程也是将后天性命返还为先天性命的过程。因此，丹道修炼实际上就是修炼神和气，通过以神调气、以气凝神，最终使神气融化于虚空。
对于人体来说，性指精神，命指肉体。人拥有元精、元气、元神，这些是先天所赋予的。然而，由于后天环境的影响，元精、元气、元神会逐渐损耗，人的生命也会走向终结。为了长生不老，就需要通过修炼从后天返回到先天，保持全精、全气、全神，才能实现长生。
在内丹理论中，精分为先天之精和后天之精。后天之精由先天之精转化而来，并在后天不断得到滋养。精是人体的基本物质之一，对全身的五脏六腑及其他组织器官起着滋养作用，并与人体的成长、发育和生Z功能密切相关。精充足时，生长发育良好，生Z功能正常；精不足时，情况则相反。精与气可以相互转化，通过修炼，精可转化为气，气也可转化为精，这种相互转化能使人体保持生命活力。
神分为元神和识神。元神，又称先天之神，是从父母那里继承来的无为之神。识神，则称为后天之神，是人在认识自然和社会过程中产生的各种意识，是有为之神。
道教丹道理论认为，元神在清静无为的状态下，会显露出超凡的智慧。神对人体的生命活动起着主导作用，精气的运行离不开神的掌控。归根结底，性命就是人的精、气、神的统一体。
（二）性命关系《性命圭旨》对性命的关系有着深入的阐述。它认为，气代表命，神代表性。神源于性，性是未显现的神，性是神的根本，神通过性而得以灵动。气源于命，命是未显现的气，命是气的根本，气从命中生出。身体中的精气是性寄托的地方，也是命的根源；神是命寄托的地方，也是性的枢纽，因此精神是性命的源泉。
先天的一点灵光就是元神，即先天之性。气质之性是在后天形成的，通过修炼，要使气质之性返回先天之性。性无命则不立，命无性则不存；有性便有命，有命便有性，性命不可分割，这是性命之间的基本关系。对于一个人的生存来说，精神和肉体都是不可或缺的。离开肉体，精神不会存在；离开精神的肉体，则是没有生机的物体。
总之，精、气、神是人存在的必备要素，它们相互依存、相互影响、相互作用，共同构成一个完整的生命体。
（三）性命双修《性命圭旨》中云：“乃玄门专以气为命，亦修命为宗，以水府求玄立教，故详言命而略言性。是不知性也，究亦不知命。禅家专以神为性，以修性为宗，以离宫修定立教，故详言性而略言命。是不知命也，究亦不知性。岂知性命本不相离，道释原无二致；神气虽有二用，性命则当双修也哉。”
上述观点认为，历来佛教和道教在修炼上各有侧重。道教侧重于修命，而佛教禅宗侧重于修性。然而，这样的结果是，道教只谈命而忽略性，最终未能真正了解命；禅宗只谈性而忽略命，最终也未能真正了解性。
性与命的关系密不可分，性不离命，命不离性，二者合为一体。同样，修性和修命也不能偏废，若只修其一而忽略另一，最终会陷入“不知命”或“不知性”的困境。因此，《性命圭旨》明确提出“性命双修”的主张，即修性也要修命，修命也要修性，只有这样才能达到“性命妙合”的境界。
《性命圭旨》虽然倡导“性命双修”，但并不认为修性和修命之间没有先后之分。历来，内丹南宗强调先修命后修性，而北宗则主张先修性后修命，两者在性命先后的问题上存在分歧。
那么，《性命圭旨》在性命先后的态度是什么呢？书中提到：“知性而尽性，尽性而至命。乃所谓虚空本体，无有尽时，天地有坏，这个不坏，而能重立性命、再造乾坤者也。”由此可见，它显然提倡先修性再修命，认为通过“尽性”才能达到“至命”。这一观点与全真北宗在性命关系上的看法一致。
参考资料：《性命圭旨》丹道理论探析
