米诺斯的迷宫建造好了以后，怪物米诺陶诺斯就被关在了里面，凭他的智力，从这个迷宫里走出来是不大可能的了。

为了掩盖迷宫的秘密，米诺斯把代达罗斯和他的儿子——伊卡洛斯也关了起来。虽说他们可以在岛上自由行动，但就是不允许他们踏出这个岛屿半步。

米诺斯原本是想杀死这父子俩，无奈这代达罗斯实在是太有才艺了，米诺斯一直没舍得，下不去手。

但是，米诺斯没想到的是，代达罗斯出生于建筑世家，他是著名的建筑师，就凭他米诺斯，怎么能关得住他呢？

虽然代达罗斯父子俩还是被好吃好喝款待着，但是失去了自由的日子不好过啊；而且，随着时间的流逝，代达罗斯对家乡的眷恋之情日渐加深；再说，他是个有才华、有志向的人，也不甘心就这样在这个岛上虚度终老。

于是，表面上风平浪静，可在暗地里，代达罗斯一直在思量着怎么才能逃离这个孤岛。

代达罗斯和儿子策划了很长一段时间，想出了一个办法——从天上飞。

这个方法风险很大，但也是他能想出来的唯一的办法。

那时，代达罗斯对自己能想出这个好主意甚为得意:“米诺斯可以从陆上和水上封住我的去路，可他绝对想不到，我会在天上飞！”

代达罗斯开始在暗中收集羽毛；大大小小的羽毛，对于他来说，都是无比珍贵的。

那些很短很小的羽毛，他就把它们拼接起来。他的手艺的确很好，这些羽毛被他拼接得天衣无缝，就像天生的一样。

他把羽毛用麻线在中间捆住，在末端用蜡封牢，这些微微弯曲的羽毛看起来就完全像鸟翼一样了。

代达罗斯一般在白天收集相关材料，到晚上又偷偷地和伊卡洛斯将这些东西粘结起来。

每天晚上，当代达罗斯做这些事情的时候，伊卡洛斯就蹲在父亲身边，帮助父亲把那些羽毛抚平理顺。代达罗斯看着自己这个懂事的儿子笨拙地帮助他整理羽毛时，心里就会增添许多宽慰。

后来，两双翅膀终于做好了，代达罗斯的翅膀是大一点，伊卡洛斯的翅膀要小一些，但两双翅膀都一样栩栩如生。

羽毛翅膀一做好，代达罗斯就迫不及待地把它们缚在身上。

他拍打了几下翅膀，扑棱棱的，他真的飞了起来，像鸟一样，他兴奋极了，心跳得扑通扑通。

他向上飞啊飞，轻轻地升上云天；然后，他慢慢收拢回翅膀，又重新降落到地面上。

他自己试过了以后，也给儿子绑起来。

他立刻就开始教儿子如何操控这对翅膀。

“你得小心啊，伊卡洛斯。年轻人啊，我真的很担心你。”

为了安慰父亲，伊卡洛斯紧紧地拥抱了他一下，意志坚定地说:“你不用怕，父亲，我一定能做到。”

“你要记住，你得在半空中飞行，不能太高，也不能太低。你要是飞得太低了，你这对小羽翼就会沾上海水，那你这双翅膀会很重很重，你就被这翅膀拽到大海里去啦；你要是飞得太高了，万一碰到太阳炽热的火焰，你这双翅膀就被点燃了，你要么被活活烧死，要么就掉下去啦。不管怎样，要是这样的话，你就死掉了，就没命了。你懂吗？”