在20世纪60年代的冷战时期，世界各国都在积极研发新型战斗机以应对潜在的威胁。德国也不例外，他们试图通过研发一种新型的垂直起降（VTOL）战斗机来增强自己的空中力量。VFW VAK 191B，这款由Vereinigte Flugtechnische Werke（联合航空技术公司）制造的战斗机，便是这一时期的产物。它不仅承载着德国空军的希望，更代表了当时尖端科技的结晶。
VFW VAK 191B的研发过程漫长而复杂，从概念提出到首次飞行，历时十年。这在一定程度上是由于需求的不断变化、合作伙伴的更迭以及VTOL飞机本身的技术挑战。
到了1960年代末，VFW决定将该项目从生产目标转变为仅测试飞行少量原型机，将VFW VAK 191B作为技术演示和实验飞机，以支持公司的其他活动和未来的项目。1971年9月10日，第一架原型机进行了首次飞行，到1975年，三架原型机共进行了91次飞行，随后全部退役。
这些飞机被保存下来，其中两架现在在博物馆公开展出。VFW VAK 191B的设计和研发始于1957年，当时西德政府解除了对作战飞机研发的禁令。德国的航空企业如Dornier Flugzeugwerke、Heinkel和Messerschmitt开始研究VTOL飞机的概念设计。
VFW成立后，意大利飞机制造商Fiat也参与了VFW，尽管后来意大利退出了联合开发协议，但Fiat仍然是该项目的主要分包商。VFW VAK 191B在概念上与英国的鹞式战斗机相似，但设计为在中高空进行超音速冲刺（马赫数1.2-1.4）。
它采用了Rolls-Royce/MAN Turbo RB193-12向量推力涡轮风扇发动机，以及两台Rolls-Royce垂直起降发动机。这种配置意味着在垂直悬停时，所有的升力可以由推进发动机产生，也可以完全由两台起降发动机产生，或者两者的某种组合；分析表明，最佳的推力产生配置是两种发动机类型的50-50分配。
VFW VAK 191B的首次飞行是在1971年9月10日。在1970年至1975年的飞行测试计划中，共进行了91次飞行。第一次从垂直飞行过渡到水平飞行的转换是在1972年10月26日在慕尼黑完成的。原型机还被用于测试一些为欧洲MRCA计划（后来发展为Panavia Tornado战斗机）考虑的概念，包括使用电传操纵技术。
意大利政府在1967年8月退出合作，意大利政府曾同意承担40%的开发成本，因此他们的退出意味着项目失去了大量资金。德国/美国“先进垂直打击”（AVS）计划的出现也削弱了VFW VAK 191B的价值；通过与德国的合作项目提供的美国飞机在德国空军眼中超越了VFW VAK 191B，有效地削弱了对该项目的支持。
最终，VFW决定将VFW VAK 191B重新归类为实验项目，仅作为技术演示机使用。VFW VAK 191B的故事是德国军事航空史上一个充满挑战和创新的篇章。尽管它未能投入量产，但它在技术演示和实验飞机方面发挥了重要作用，为后来的战斗机设计提供了宝贵的经验。
