勇士级攻击核潜艇，是英国继无畏号核潜艇之后开始批量建造的第一代攻击核潜艇，在前型的基础上进行了升级改进，勇士级攻击核潜艇首艇于1962年1月21日在英国维克斯阿姆斯特朗造船厂开工，1963年12月3日下水，1966年7月18日服役，共建造了5艘，目前已全部退役。

该型核潜艇舰名的最早起源为英国第一艘铁甲舰勇士号，装甲由14mm铁壳船体外加200mm橡木，外部铆接一层装甲，首次做到铁壳铁甲，火力强大，于1860年下水服役，经过了多伦改装，平安度过一战和二战，后改造为纪念舰，停放在朴次茅斯港口。

勇士级攻击核潜艇基础参数，艇长86.9米，宽10.1米，吃水8.4米，主动力装置为罗·罗公司新和英国原子能机构研制的1座PWR1型压水反应堆，其堆芯工作寿命为7年，2台蒸汽轮机，功率15000马力，排水量4500吨（水面），5000吨（水下），最大航速20节（水面），30节（水下），人员编制116人。

可执行反舰、反潜和布雷等任务，主要武器系统为6具533毫米鱼雷管，可携带32枚Mark 8或Mark 24型虎鱼鱼雷，Mark 24为英国自行生产其最大射程13公里，也可携带64枚Mark 5和Mark 6型水雷；改装后可携带26枚鱼雷和6枚鱼叉AGM-84反舰导弹，其最大射程130公里。

改进或沿用了前型无畏号核潜艇的研制的艇载设备，配备了先进的雷达和声呐等电子设备，资料较少，包括ALP多用途通信系统，MEL UA11/12被动式侦察仪，1006型I波段搜索警戒雷达等，主要声呐装备包括2001型舰壳式主被动远程低频声呐（后续被2020型阵列和2026型拖曳阵列代替），2007型舷侧阵远程被动低频声呐，2046型拖曳阵被动搜索声呐，2019型被动侦察和测距声呐，以及众多导航设备。

其舰体沿用了前型无畏号类似水滴型的鲸鱼形艇体外形，大部分位置采用单壳体架构，重要部位采用双层耐压壳体，增大了长度和宽度，增加了排水量，改进了主动力系统，为加强其静音能力搭载了一台帕克斯曼柴油发电机，采用了可以收放的艏水平舵，艇艉采用了常规十字型尾舵布局，并配合单轴单桨推进，大部分舱室结构与无畏级相差不大。

勇士级攻击核潜艇在服役一年之时便成功地进行了从新加坡到英国本土，距离12000海里，28天无停泊的远距离潜航，创造了英国的潜航记录，从第三艘丘吉尔号进行了改进升级，改用了功率更大的英国电气公司齿轮蒸汽涡轮机，并换装了新型武器系统，能够发射潜射型反舰导弹，增强对中小型舰艇的威慑力，不过在1979年8月被官方正式确认为独立的一级，后继的第一代战略核潜艇决心级战略核潜艇也沿用了部分技术。

该型核潜艇是当代世界各国少数参加过实战的潜艇之一，在1982年的英阿马岛海战中两艘该型核潜艇部署于南大西洋，四号舰征服者号成功击沉了当时阿根廷海军最大的水面作战舰艇贝尔格拉诺将军号巡洋舰，主要原因便是其越过英军确定的警戒线，造成了当时人们认为在夺取制海权方面，核潜艇比航母更加优越的错觉。

这型潜艇做出的另一件较为重大的事件便是英国在1982年发起的酒保行动，美国人在征服者号核潜艇艇首装上了一个电控钢钳，这个钢钳上有摄像头并连接着潜艇里的电视摄像机，目的便是切断苏联海军的拖曳阵列声呐并将其带走研究，过程虽然出现多次意外，但最后还算成功，到达北约控制的海域后将大捆的声呐阵列放在甲板上捆绑好带回克莱德潜艇基地。