作为对美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）为期两年调查的回应，特斯拉于2023年12月召回了200多万辆汽车，旨在解决自动驾驶的一系列问题。解决方案目前只有软件升级，通过软件更新限制其Autopilot功能的使用，以解决自动驾驶的安全缺陷。但此次升级真的解决得了如此庞大、复杂的问题吗？

在向NHTSA提交的召回文件中，特斯拉表示，Autopilot包括自动辅助转向（Autosteer）和交通感应巡航控制(Traffic Aware Cruise Control)。Autosteer仅适用于部分高速公路，当驾驶员在不适用的条件下激活它时，它将无法工作。

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特斯拉年末的大范围召回

特斯拉正在召回美国道路上几乎所有的200万辆汽车，此次软件的更新将会限制Autosteer的适用条件，并增加对驾驶员的警告和警报，确保驾驶员在使用Autopilot时集中注意力。

特斯拉在其网站上表示，Autopilot和更复杂的全自动驾驶系统（FSD）无法自动驾驶，旨在帮助和辅助驾驶员，而驾驶员必须确保随时准备干预自动驾驶。

据一封NHTSA致特斯拉的信中披露，特斯拉同意开始进行软件更新，如果驾驶员未能证明已准备好（在启用该功能时）保持对汽车的控制，则该系统将限制Autosteer的使用。

NHTSA对Autopilot使用时发生的一系列车祸进行了为期两年的调查，有些车祸是致命的。NHTSA 于 2021 年开始调查，此前收到 11 份报告称使用部分自动驾驶功能的特斯拉撞上了路边停放的紧急车辆。

自 2016 年以来，该机构已派出调查人员调查了至少 35 起车祸，其中涉及处于部分自动驾驶的特斯拉撞上了停放的紧急车辆、摩托车或拖车，共造成 17 人死亡。

调查发现，Autopilot在确保驾驶员注意力集中的监测方式上存在缺陷不足，并且“可能导致可预见的系统滥用”。

哪些车型被召回了？

此次召回几乎涵盖了特斯拉在美国销售的所有车辆，包括2012年10月5日至2023年12月7日期间生产的汽车。此次召回了受到影响的配备了Autopoilt的以下车型：

• 2012-2023 款 Model S 车辆。

• 2017-2023 款 Model 3 车辆。

• 2016-2023 款 Model X 车辆。

• 2020-2023 款 Model Y 车辆。

召回文件称：“如果驾驶员在不满足适用条件时，试图启用Autosteer，该功能将通过视觉和听觉警报提醒驾驶员该功能不可用，此时Autosteer不会启用。在启用Autosteer时，行驶到限定的高速公路之外以及行驶接近交通管制的情况下，使用该功能时系统会进行额外监控检查，无线软件更新将在特斯拉驾驶员不注意道路时，向驾驶员提供更多警告。”

根据NHTSA的一份声明，这些通知将提醒司机将手放在方向盘上并随时注意道路交通情况，“以进一步要求驾驶员履行其持续驾驶的责任”。

召回文件表示，该机构调查人员从去年10月开始与特斯拉会面，解释有关修复巡航控制系统的“初步结论”。该公司表示，特斯拉不同意该机构的分析，但同意在12月5日召回，以解决调查问题。

软件升级能解决问题吗？

NHTSA的调查发现，在43起车祸中，有37名司机在车辆撞车前的最后一秒把手放回到方向盘上，这表明驾驶员没有对道路交通状况给予足够的关注。

安全监管机构在给特斯拉的信中表示，“在某些情况下，当Autosteer被启用时，该功能控制的主导性和范围可能不足以防止驾驶员滥用（该功能）。当驾驶员没有完全参与并准备好控制汽车时，可能会增加撞车的风险。”

多年来，汽车安全倡导者一直呼吁加强对驾驶员监测系统的监管，该系统主要监测驾驶员的手是否放在方向盘上。

召回后，开启Autosteer的特斯拉将更常规地监测驾驶员的注意力水平，如果出现可能的驾驶员注意力不集中，或者当汽车接近交通管制和离开高速公路时，系统会判定仅靠Autosteer将不足以驾驶汽车，此时会退出Autosteer功能。

但NHTSA、美国国家运输安全委员会（NTSB）和其他调查人员进行的研究表明，仅仅监测方向盘上的扭矩并不能确保驾驶员的注意力足够集中。专家表示，需要夜视摄像头来监视驾驶员的眼睛，以确保他们注视着道路。

“我确实对解决方案感到担忧，”NTSB主席詹妮弗·霍门迪（Jennifer Homendy）说，她调查了两起涉及特斯拉自动驾驶的佛罗里达致命车祸，其中司机和系统都没有检测到穿越行驶的拖车。“自动驾驶技术及其包括监测转向扭矩的工作方式，不足以保持驾驶员的注意力，驾驶员也无法参与其中。”

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OTA可以升级，但生命只有一次

血与泪的现实教训该如何避免？OTA可以升级，但生命只有一次。

棕榈滩县法院的诉讼是由杰里米·班纳（Jeremy Banner）的妻子金·班纳（Kim Banner）提起的，班纳驾驶特斯拉Model 3使用自动驾驶功能后，在致命的车祸中丧生。

佛罗里达州的一名法官表示，针对特斯拉及其自动驾驶汽车的诉讼可能会进行审判，这加剧了该公司使用这项自动驾驶技术的法律困境。

棕榈滩县法官里德·斯科特（Reid Scott）裁定，有“合理的证据”得出结论，特斯拉所有者兼首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）和其他公司高管知晓特斯拉的自动驾驶系统存在缺陷，但他们继续吹捧自动驾驶的能力。

这起诉讼源于 2019 年的一次致命车祸，当时班纳驾驶特斯拉 Model 3 撞向一辆半挂卡车的约 10 秒前打开了自动驾驶功能，而后的碰撞将车顶剪切下来，班纳因此丧生。

NTSB在一份报告中说：“汽车司机以69英里/小时的速度行驶，没有踩刹车或采取任何其他规避行动来避开卡车，卡车以大约11英里/小时的速度在他面前穿越。”

据美国国家公共电台（NPR）称，特斯拉没有回应NPR的置评请求。四年前，马斯克取消了该公司的媒体和公共关系部门。

据美联社报道，该案的法庭文件原本打算保密，但在棕榈滩县法院的网站上短暂可用。此后，它们已被删除。

班纳的妻子金·班纳指控特斯拉存在重大过失和故意不当行为。斯科特在裁决中表示，班纳的事故与特斯拉2016年首次与自动驾驶有关的死亡事故“惊人地相似”。在那起案件中，一辆Model S撞上了一辆半挂卡车，碰撞削掉了车顶，杀死了司机。

据路透社报道，斯科特表示，尽管有证据表明该公司存在缺陷，但该公司“发表了强有力的公开声明，并采取了营销策略将产品包装成自动驾驶技术”。

棕榈滩案尚未确定新的审判日期。

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特斯拉召回不断，专家分析怎么看？

特斯拉和召回杠上了？

2023年2月，特斯拉召回了当时上路的所有363,000辆汽车，因为发现使用该功能的汽车可能会违反交通法规，包括“在转弯专用车道上直行通过十字路口，在没有完全停车的情况下进入停车标志控制的十字路口，或在稳定的黄色交通信号灯下没有适当警告直接穿过十字路口。”

NHTSA和NTSB一直在调查涉及特斯拉汽车的事故，包括一系列碰撞其他事故中的应急车辆的事件。

特斯拉并不是唯一一家提供“自动驾驶”驾驶辅助功能的汽车制造商，也不是唯一一个遇到安全问题的。通用汽车Cruise自动驾驶部门，也在美国全国范围内暂停了其无人驾驶出租车服务，此前加州当局在事故发生后暂停了其在该系统的运营能力。

调查不断，专家分析怎么看？

据美国广播公司新闻报道，NHTSA审查了956起据称使用Autopilot的车祸，然后重点关注了322起与Autopilot相关的事故，包括正面碰撞和自动驾驶可能意外退出的碰撞。

在过去的两年里，NHTSA在追究特斯拉的安全问题方面变得更加激进，宣布了多次召回和调查，包括召回Autopilot软件。

去年5月，NHTSA的交通部长皮特·布蒂吉格（Pete Buttigieg）表示，特斯拉不应该将该系统称为Autopilot，因为它不能自行驾驶。

NHTSA在声明中表示，特斯拉的调查仍在进行中，“因为我们监测了特斯拉补救措施的有效性，并继续与特斯拉合作，以确保最高水平的安全性。”

但安全专家表示，尽管召回是很好的一步，但它并不能解决特斯拉的自动驾驶难以发现并在出现路径障碍物时及时制动的根本问题。

乔治梅森大学研究自动驾驶汽车的工程和仿真教授米西·卡明斯（Missy Cummings）表示，研究人员普遍认为，监控方向盘上的扭矩不足以确保驾驶员对道路的注意力。

监测路况外，再监测驾驶员的眼睛如何？

专家表示，更好的解决方案是要求特斯拉使用摄像头来监控驾驶员的眼睛，以确保他们正在观察道路。一些特斯拉确实有面向内部的摄像头。

卡内基梅隆大学研究车辆自动安全的教授菲利普·库普曼（Philip Koopman）说，“与通用汽车或福特驾驶员监控系统不同，特斯拉摄像头在夜间看得不太清楚。”

特斯拉最新的召回文件没有提到摄像头的使用增加。但特斯拉在社交平台X发布的推文表示，后视镜上方的摄像头现在可以检测驾驶员是否注意力集中，如果没有，则触发警报。

“软件更新是一种妥协，没有解决缺乏夜视摄像头来观察监控驾驶员的眼睛，更没有解决特斯拉未能发现障碍物并及时制动的问题。”库普曼说，“妥协令人失望，因为它没有解决老款特斯拉没有足够的硬件来监控驾驶员的问题。”

《消费者报告》车辆技术副总监凯利·芬克豪瑟（Kelly Funkhouser）表示，在测试收到软件更新的特斯拉Model S时，她能够在不受限制的高速公路上使用Autopilot。但她说，很难测试召回中的其他所有内容，因为特斯拉对它到底在修复什么问题一直含糊其辞。

NHTSA的通讯主管维罗妮卡·莫拉莱斯（Veronica Morales）表示，该机构不会预先批准召回修复，因为联邦法律将开发和实施维修的负担放在汽车制造商身上。但她表示，该机构正在保持调查的开放性，并将监控特斯拉的软件或硬件修复，以确保它们通过在NHTSA俄亥俄州的研究和测试中心进行的测试，确保它们能正常工作。

莫拉莱斯说，该机构几天前才收到其车辆的软件更新，尚未对其进行评估。该机构表示，该补救措施还必须解决包括高速公路在内的所有道路上的车祸问题。

结束语

霍门迪表示，她希望NHTSA已经审查了特斯拉的解决方案，以确定它是否符合该机构的意图，“NTSB只能提出建议，如果发现接受召回维修的特斯拉存在问题，NTSB将进行调查。”

无法否认驾驶辅助技术极大缓解了驾驶疲劳，为驾驶员提供了更多的便捷与放松机会。然而，完全自动驾驶到来之前，车主不得不警醒“人类不善于监控自动驾驶系统，并在出现问题时进行干预。”