反坦克地雷，最早诞生在1918年的德军，基本上就是在坦克诞生的同一时间，主要作用是炸毁坦克、装甲车辆等技术兵器，使之丧失运动和作战能力，按照对付坦克的部位，这种地雷可以细分为反履带地雷、反车底地雷和反侧甲地雷，随着时代的发展也开始诞生了智能反坦克地雷。

反履带地雷，算是最早出现的一种反坦克地雷，坦克碾压后触发引信引发爆炸，为防止人员的毁伤，一般都是能够承受超过成年男性的体重才可以激发引信，比如俄罗斯的TM-62反坦克地雷，中国的72式反坦克地雷，美军的M15地雷，中东武装的各种IED等等。

反车底地雷和反侧甲地雷就较为高级一点，不再是简易的压发引信，而是使用了红外和震动感应器，也可以安装声学感应器等等，能够对坦克较为脆弱的侧面装甲进行打击，能顾威胁车体内人员，比如俄罗斯的TM-83，法国的F1型，欧洲地区因为反坦克需求所以也研发了不少的这样的地雷。

PTKM-1R智能反坦克地雷，为俄罗斯研制生产的一型收音式攻顶式反坦克和反车辆地雷，主要作用为迟滞和毁伤坦克，由彼得罗夫斯基工厂设计生产，在2021年8月在“军队2021”国际军事技术论坛第一次对外展示，主要作为一款防御武器使用，比如安置在各隐蔽要要道上，哪怕是工兵进行武装排雷也需要时间。

PTKM-1R智能反坦克地雷基础参数，高度为0.51米，弹体直径为0.22米，全重19.9千克，配有毫米波和红外复合探测器的末敏弹，拥有8条支撑腿和4个声学传感器折叠安装在弹体上，两条支撑腿上安装有锥状的震动传感器，能够探测半径约100米范围内的装甲目标，拉开延迟六分钟后，地雷开始待机模式，可以在10天后熔断雷管自毁。

到目标进入100米时，声学传感器接收到的噪声会自动唤醒处于待机模式的地雷，随后处理器会对周围环境进行计算调整大致方向，目标进入50米的杀伤范围之后发射器转动到位点燃发射药，战斗部飞上空中对目标攻击。

而且这型地雷的部署方式较为简单，预备状态类似于一圈铁桶，使用金属圈将其固定，需要部署的时候拧开金属圈安置在需要的位置，花瓣形状的支撑腿能够较好的保证地雷垂直于地面不会因为环境导致倾覆，毕竟到达冬季之后的东欧平原降雪和大风对武器影响很大。

末敏弹主要有两部组成，红外/毫米波复合传感器与中央控制单元，战斗部，火药将末敏弹弹出发射筒跳至30米的高度，脉冲反作用火箭点火让其在空中旋转保持稳定，这样的取巧设计也可以一定程度增大传感器的探测范围，

战斗部为爆炸成形侵彻体（Explosively Formed Penetrator简称EFP），具有对炸高不敏感、具有一定的长径比以及侵彻后效大等优点，不同于空心装药破甲弹形成细而长的金属射流破甲不同，爆炸成形侵彻体战斗部会形成一个短粗而密实的穿甲弹丸，不会因为距离过大而对目标毁伤效果不足。

根据不同的作战需求，俄罗斯部门还准备了不同的涂装，并且地雷的零部件可以在–40°C到70°C的温度下正常运行，并且可以摧毁以最高50千米/时的速度行进的目标，其上搭载的微型处理器可以有效阻止民用车辆的噪声对地雷的影响。

而且这型反坦克地雷可以有效影响诸如美M1改重型扫雷坦克，天王星-6扫雷机器人，这样的常规反地雷车辆，哪怕是无法彻底摧毁敌方装甲目标也可以对上面搭载的设备进行影响，可以攻击的范围远远超过了各种扫雷车的有效扫雷距离。

俄乌战场中，乌克兰陆军工兵在战场上首次发现了一种先进的俄罗斯智能攻顶反坦克地雷，在扎波罗热地区的亲俄民兵也使用这款武器阻拦乌军装甲部队的进攻，毕竟这个位置相当重要，作为依靠铁路后勤运输的俄军来说，扎波罗热地区的铁路关系着赫尔松数万俄军的弹药后勤供给不容有失。

可以看出来这型地雷算是一款声学振动反坦克地雷，近些年这型武器都较为常见，比如在俄乌战场出现的DM-22单兵反坦克地雷，德国生产支援，弹头重3.66千克，安装可折叠的三条支撑腿和携行提把，使用锥形破甲战斗部，射程4-100米，部署时间为40天，使用光纤触发电缆激发引信。