早在“铁拳”刚刚投入实战时，德军步兵就发现由于盟军坦克和装甲车辆周围普遍伴随有支援步兵，无论共计得手与否发射者都有可能遭到随车步兵以及其他车辆的火力覆盖，因此开始尝试将“铁拳”改造成遥控或者触控发射武器，这样不仅可以安全使用还能提高杀伤效果，最大限度的“保存自己消灭敌人”。后来德军将这样的改造予以了推广，甚至以教程形势将其列入训练课程，作为对盟军部队（不仅局限于装甲部队）的重要袭扰手段。而盟军士兵在吃过亏后，也使用缴获“铁拳”“以其人之道还治其人之身”的制作了一批“铁拳”陷阱。

△ 德军教材中的线控 “铁拳”发射装置制作示意图

△ 1945年3月28日，快速推进中的美国陆军第7集团军第6军装甲部队在诺伊波茨 (Neupotz)附近发现了一个以“铁拳”100和木质底座制作的遥控发射装置，根据美军估计，该装置足以击毁M4A3E8的侧装甲

△ 美军教程中介绍的“铁拳”绊发装置示意图

虽然“铁拳”被定义为一种单兵反坦克武器，但在装备部队后，很多德军基层官兵认为让其仅仅充当“自己会飞的手榴弹”未免“屈才”，便想方设法让其“自己长出腿”来。

驻意大利的德军部队在接收到“铁拳”和“坦克噩梦”（Panzerschreck）反坦克火箭筒后，便开动脑筋将其一道搬上了缴获的英制通用运载车（Universal Carrier），由于“铁拳”本体尺寸较小，因此可以方便的随车搭载并使用，原本装甲薄弱的辅助车辆就这样摇身一变成为一种非常灵活的“自行反坦克炮”。在与盟军的交战中，这些车辆曾经数次出击，不过并没有给予盟军较大威胁。

△ 1944年初，接受视察的一辆驻意大利德军第3装甲师的“通用运载车”，除了“铁拳”还装有三联装“坦克噩梦”

除了专业改造型号之外，一些装甲车辆车组成员也会携带几支“铁拳”，作为遭遇敌方装甲车辆时的随车自卫武器。

到了战争末期，德军大量装甲车辆被击毁，而剩余的部分车辆也因为油料短缺而大量趴窝，加上后方军工生产效率因受战略轰炸等影响而大打折扣，德军部队的装甲车辆“缺编”现象严重。为了解决机动问题，一些二线步兵部队被迫采用自行车作为机动工具，包括“铁拳”在内的轻武器被搬上自行车，组成了另类的“反坦克骑兵”。

需要指出的是，虽然“铁拳”在发射时后坐力较小，但射手依然无法在骑行或者乘坐状态下发射，因此这些“反坦克骑兵”在作战时类似下马骑兵，仅仅利用自行车进行机动，在进入发射阵地后即下车隐蔽。

△ 准备骑车出击的德军士兵，“铁拳”被以弹头朝上方式固定在车架或车把手上