李世民东征西讨，手下人才济济，其中秦琼、尉迟恭，都是不可多得的“万人敌”。玄武门之变，尉迟恭亲手杀死李元吉，胁迫唐太祖李渊，将李世民送上了皇位。可以说，没有尉迟恭，也就不会有唐太宗。但李世民晚年，尉迟恭却闭门谢客16年，整天学习音乐，炼丹修道，换来了子孙200年富贵平安。
刘武周乱，以为偏将。与宋金刚南侵，得晋、澮等州，袭破永安王孝基，执独孤怀恩等。
尉迟恭，本是刘武周的部下，他们占领了李渊起兵的太原地区。盛怒之下的李渊，派遣唐将李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭等人，率军收复山西。尉迟恭、宋金刚，大败唐军，生擒李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭等人。
李世民得知消息后，命令秦琼、殷开山，在美良川截杀尉迟恭。美良川一战，尉迟恭惨败于秦琼之手。唐军不仅救回了俘虏，还剿灭了尉迟恭的大军。
武德二年，秦王战柏壁，金刚败奔突厥，敬德合余众守介休，王遣任城王道宗、宇文士及谕之，乃与寻相举地降，引为右一府统军，从击王世充。
第二年，宋金刚逃亡突厥，李世民派人招降尉迟恭。李道宗、宇文士及，奉命入城，劝降尉迟恭。寻相、尉迟恭，走投无路，决定归降李世民，合击王世充。
行台左仆射屈突通、尚书殷开山曰："敬德慓敢，今执之，猜贰已结，不即杀，后悔无及也。"王曰："不然。敬德必叛，宁肯后寻相者邪？"
寻相等昔日同僚，纷纷逃离李唐，害得尉迟恭备受猜忌。屈突通、殷开山等人，劝说李世民：尉迟恭武力超群，和咱们不是一条心。要尽早除掉，以绝后患。
尉迟恭永远忘不了，那一天李世民，解开了他身上的绳索，将他带到了自己的房间。那个还有着几分青涩的少年，握着自己粗糙的手掌，说道：“大丈夫意气相投，这点委屈不必放在心中。我不会听信谗言，害死你这样的英雄的”！
是日猎榆窠，会世充自将兵数万来战，单雄信者，贼骁将也，骑直趋王，敬德跃马大呼横刺，雄信坠，乃翼王出，率兵还战，大败之，禽其将陈智略，获排槊兵六千。
李世民带着，归降不久的尉迟恭，扮成猎人勘察地形。看着身旁的李世民，尉迟恭觉得，心里暖洋洋的。这就是被信任的感觉吗?从那时起，尉迟恭的心中，只有一个李世民。谁要伤害李世民，就先从尉迟恭的尸体上，践踏过去。
突然，一阵马蹄声传来，单雄信率领骑兵，追杀而来。后面，还跟着王世充的几万步兵。危机关头，尉迟恭猛拍李世民的战马，自己则冲向了单雄信。
尉迟恭大吼一声，将单雄信击落马下。正好秦琼，带领援兵而来，他们联手冲向了王世充。唐军与郑军，展开了激战，王世充大败。唐军擒获了陈智略，活捉了6000郑军长矛兵。
王顾曰："比众人意公必叛，我独保无它，何相报速邪？"赐金银一箧。
庆功宴上，李世民满眼含泪，对众将说道：你们都说尉迟恭会反，可我还是保下了他。今日尉迟恭舍命就孤，因果循环何其之快？从此，尉迟恭成为李世民心腹。
隐太子死，敬德领骑七十趋玄武门，王马逸，坠林下，元吉将夺弓窘王，敬德驰叱之，元吉走，遂射杀之。
后来，玄武门之变中，尉迟恭义无反顾的站到了李世民身旁。他劝秦王不要坐以待毙；他抓来了房玄龄、杜如晦，让他们出谋划策；他一箭射死了李元吉；他带甲面见了李渊；他看着李世民登上了皇位。
论功为第一，赐绢万匹，举齐府金币、什器赐焉。除右武候大将军，封吴国公，实封千三百户。
玄武门之变，尉迟恭首功，除了大舅哥长孙无忌，秦王府再无一人，如他舍生忘死。看着万匹丝绸、满屋金银，做了吴国公的尉迟恭，并没有太多兴奋。
他渐渐地意识到了：当年解开他绳索的那个青年，已经彻底长大了。经过玄武门的洗礼，他可以独自面对一切困难了。他不再需要掣肘了，尉迟恭想做最后一件事，让他更快成为一位圣君。
尝侍宴庆善宫，有班其上者，敬德曰："尔何功，坐我上？"任城王道宗解喻之，敬德勃然，击道宗目几眇。
酒席之上，尉迟恭“发疯”了，他一拳打在了劝架李道宗的眼上。他酒气熏熏，摆起了老资格，一副居功自傲的模样，大声嚷叫：“你们有什么功劳，凭什么坐在我上面”？
太宗不怿，罢，召让曰："朕观汉史，尝怪高祖时功臣少全者。今视卿所为，乃知韩、彭夷戮，非高祖过。国之大事，惟赏与罚，横恩不可数得，勉自脩饬，悔可及乎！"
李世民“发怒”了，他大声说道：我以前看汉史，总觉得刘邦屠戮功臣，刻薄寡恩。今天看了你尉迟恭的所作所为，才明白韩信、彭越之死，并不全是刘邦的过错。你要明白，一个国家，是有法度的！尉迟恭低着头，告罪离开了，但他的心中无限欢喜。他从李世民的身上，看到了无上的威严；也从群臣眼中，看到了深深的恐惧。
敬德晚节，谢宾客不与通。饬观、沼，奏清商乐，自奉养甚厚。又饵云母粉，为方士术延年。
一场酒席，不欢而散，尉迟恭成了李世民，告诫众多功臣的榜样。从那之后百战猛将尉迟恭，消失在了长安城。16年，整整16年，尉迟恭将自己锁在了宅院内。他不见宾客、不谈国事，终日学习音乐，迷恋方士之术。长安城中的人们，都要忘却这位大唐名将了，可李家人却记住了尉迟恭。
显庆三年卒，年七十四。高宗诏京官五品以上及朝集使赴第临吊，册赠司徒、并州都督，谥曰忠武。给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。
唐高宗显庆三年，尉迟恭病逝，享年七十四岁。唐高宗李治，罢朝3日，昭告所有五品以上的京官，赴尉迟府吊唁。追封他为司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。
从李世民解开绳索起，尉迟恭就陪伴秦王左右。他力战单雄信，搏命玄武门，之后拳打李道宗，闭门十六年。李世民需要的时候，他是最勇猛的将军；唐太宗继位之后，他成了被遗忘的臣子。尉迟恭用一种粗狂的智慧，在李世民和继任者心中，种下了感激的种子。
他死之后，儿子尉迟宝琳接任，鄂国公之位。孙子尉迟循毓，担任过潞王府参军。孙女尉迟氏，嫁给了秦琼的儿子秦有道。余后诸者，虽未青史留名，但也都是官宦子弟，平安富贵200年。
