8月31日，菲律宾海警船在美军侦察机的助威下，在仙宾礁海域冲撞中国海警舰多次。中方海警不惧美方骚扰，果断出击，调集多艘海警舰和2艘大型拖船，将菲方非法滞留的海警9701船驱赶出数海里外。

31日，菲律宾海警9701船在仙宾礁海域冲撞中国海警舰时，美军的一架P8A侦察机恰好出现在附近空域，显然美机是为菲律宾海警船撑腰壮胆，想要干扰中方海警的执法行动。但，中方海警无视美方侦察机的存在，果断对菲舰采取行动。

可以看出，这是美菲有组织、有计划的一次协作挑衅活动，要不美国侦察机也不会适时出现在现场。前不久，美国印太司令阿奎利诺刚扬言要给菲律宾军舰护航，看来美军这次出动侦察机就是对护航的表示。但，这个吓不倒中国海警。

从菲方发布的视频和现场图片看，菲方的海警9701船被中方的10艘船围着。双方一共发生了3次碰撞，都是菲方海警9701船先碰撞中方海警5205舰。菲方的海警9701船启动想要冲向滩头，被中方的海警5205舰拦截，菲方的船就多次冲撞中方船只。

从放大图可以看到，在菲方海警9701船周围，还有中方的海警3104、4303舰和海警175、185拖船，外围还有多艘军舰和渔船，中方可以随时把菲方的海警9701船拖走。因此，菲方海警9701船在中方舰船的包围圈中横冲直撞。但，最后还是被中方舰船驱离到了数海里外，已经快接近仙宾礁内部泻湖的边缘位置了。

31日，菲律宾海警发言人塔里埃拉又污蔑称：每次都是中国海警5205舰撞击了菲律宾海警9701号船，第一次撞了菲船左舷，第二次是掉头撞了菲船右舷，又后绕撞击9701号船。他还狂妄表示，不管中国海警如何做，菲方都不会撤回海警船。

不过，正像中国海警局新闻发言人刘德军所说：菲方要正视现实、放弃幻想，立即自行撤走才是唯一正确途径，不要误判形势、制造热点、升级事态，否则由此引发的一切后果由菲方承担。

可以说，这次中方海警已经把菲方海警9701号驱赶了数海里，如果菲方还不识趣，以为可以像仁爱礁一样坐滩，那是打错了算牌。未来菲方要是继续挑衅和闹事，不排除中方海警果断出手，直接用拖船把菲方9701号直接拖出仙宾礁，或者直接把菲方的船和人扣留。