根据朝鲜国防省发布的最终侦查结果，韩国军方无人机入侵事件的详细情况已被全面揭露。朝鲜方面经过深度调查，确认了韩国无人机从其境内起飞后，非法进入平壤领空的路径和目的。这一结论由朝鲜国防省与国家保卫省组成的联合调查组得出，他们对坠毁无人机的操控模块进行了拆解和数据分析，并仔细检查了该无人机的飞行计划和历史记录。

朝方调查显示，从2023年6月5日到2024年10月8日期间，韩国制定了238个飞行计划。虽然大部分记录在韩国境内飞行，但10月8日的特定行动明确表明，无人机的目的是进入朝鲜首都圈投放反朝宣传单。

分析还发现，韩国在设定无人机飞行计划时，同时策划了空投宣传单的任务。如果无人机抵达设定目标，操控软件会自动启动投送设备进行投放。10月8日入侵朝鲜并坠毁的无人机飞行记录证实了这一点，其计划明确记录了反朝宣传单的空投任务。

朝方进一步分析显示，该无人机于10月8日晚上23时25分30秒从韩国的白翎岛起飞，经过黄海南道及海域后，于南浦市上空改变航线，最终渗透至平壤。随后，于10月9日凌晨1时32分和1时35分，分别在朝鲜外务省和国防省附近进行了宣传单的空投操作。

朝鲜官方强调，这些科学证据无可辩驳地证明韩国军方是此次挑衅事件的直接责任方。朝鲜国防省警告称，如果韩国再次侵犯朝鲜主权，朝鲜将采取果断的军事行动，确保挑衅的源头永远消失。

此前，在本月11日，朝鲜外务省公开谴责韩国方面，指责其无人机非法侵犯朝鲜领空，并称这是一起严重的犯罪行为。对此，韩国国防部长当天回应称，韩国军方并未向朝鲜境内派遣任何无人机。

18日，朝鲜国防省发言人表示，朝鲜方面已经掌握了决定性的证据，证明无人机渗透平壤事件是由韩国军方策划和执行的。针对朝鲜的指控，韩国国防部于当地时间19日发表声明，表示对朝鲜的单方面主张不具备进行确认或反驳的价值。