永顺伯的初封君薛斌，他是蒙古人，其父薛台有眼光，洪武二十一年投奔朱元璋。当时正值朱元璋积极拉拢蒙古军官的时期，薛台顺势而为，不仅成功获得官职燕山右护卫指挥佥事，更得赐汉姓“薛”。

薛斌承袭父职后，恰逢朱棣起兵反叛，身为朱棣直接掌控的燕山右护卫军官，他不可避免地卷入了靖难之役。虽然造反充满风险，但同时也孕育着巨大的机遇。

因在对抗建文帝军队的战斗中表现出色，薛斌的仕途迅速攀升，先晋升为都督佥事，后随朱棣北征再立新功，进而升为都督同知。最终在永乐十八年，他被封为永顺伯，正式跻身大明王朝的勋贵行列，享受大明朝廷的“供奉”。

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明朝永顺伯爵位世系图

薛斌离世后，其子薛绶承袭了他的爵位。值得一提的是，薛绶之名乃是由明仁宗亲赐。而薛斌个人对大明是非常的忠心。

正统十四年之秋，薛斌与成国公朱勇等人在鹞儿岭迎战敌军。战败之际，弓弦尽断，箭矢耗尽，他仍不屈不挠，以空弓抗击敌军。最后，敌人盛怒之下，残忍地将他杀害并分尸。

薛绶英勇奋战至最后一刻，其卓越表现令大明朝廷深感钦佩。为表彰其英勇事迹，朝廷追封他为侯，赐谥号“武毅”。

薛家的荣耀一直延续到第四代薛勋时期，他们依旧是大明军营中备受尊敬的高级军官家族。在弘治与正德年间，薛勋历任五军营、五千营的军官，更曾执掌南京前府提督操江之职，负责南京城周边的江防重任。