【ACC追尾静态假车】

该项目测试车辆在ACC全速自适应巡航下，高速遇静止前车的反应能力，是否能在不启用AEB的情况下，及时刹停避免碰撞。

依赖自适应巡航控制，坦克400 Hi4-T、小鹏P7等车型可达110km/h，特斯拉Model 3、Model Y等则能达120km/h，这些车型均能提前预判并减速。

部分车型低速测试未过，如奥迪Q5 e-tron、大众ID.3在70km/h时失败，零跑C10等四款车在90km/h时失败，AION S在80km/h时失败，高速驾驶时驾驶员需随时接管避免事故。

小米SU7的高低配车型均通过120km/h追尾静态假车测试，而问界M7低配无激光雷达，基础智驾系统在中速下ACC刹停需求难以满足。

【ACC追尾静态假人】

静态假人测试对车辆感知硬件要求更高，通过速度普遍较低。深蓝S7、理想L6等多款车型在80km/h测试中成功刹停，避免了追尾假人。

不少车型在时速30km/h时未能提前刹停，撞击前方假人，无减速动作。大众ID.3、问界M7低配、零跑C10增程210智驾版等多款车型测试失败，包括部分搭载激光雷达的车型。

【AEB追尾静态假车】

该项目依赖AEB功能防追尾。测试显示：零跑C10未过30km/h，长安启源A07仅过40km/h，极氪007、坦克400 Hi4-T、汉EV等仅过50km/h测试。

蔚来ET5、阿维塔12、问界M7、小米SU7达120km/h标准，奔驰EQE、Model 3达100km/h，智界S7、理想L6达110km/h。冰箱彩电大沙发排名靠前，问界需智驾版才具高水准主动安全。

领克08、深蓝S7、iCAR 03、理想L6（Pro版）、大众ID.3未过70km/h测试。智己L6、极氪007、零跑C10、小鹏P7表现欠佳，其中极氪007未过60km/h，零跑C10未过30km/h，两者带激光雷达，零跑C10追尾时未减速。

【ACC+AEB消失的前车】

该项目测试ACC+AEB功能下，对前方车辆突变的反应。多车型如方程豹豹5、领克08等仅60km/h通过，零跑C10仅40km/h通过，更高车速时无法避免追尾。

阿维塔12的三激光四驱性能版成功完成110km/h及120km/h速度测试。

【AEB儿童鬼探头】

该项目实用性强，市区拥堵时，若车辆主动刹车不佳，易致前方左右窜出儿童受伤。测试显示，小米SU7高配、宝骏云朵、理想L6、领克08、零跑C10及AION S均未通过30km/h测试。

智界S7、问界M7、Model 3、小米SU7低配、沃尔沃EM90、宝马i5、深蓝S7均通过60km/h测试，Model 3优于Model Y。小米SU7顶配版未通过30km/h测试，两次结果一致。

【AEB二轮车鬼探头】

该项目速度快于儿童鬼探头，二轮车横穿速度为15km/h。测试显示，阿维塔12、问界M7可过40km/h，奔驰EQE等多款车型可通过30km/h测试。

车速提至50km/h时，33款车中仅智界S7通过测试，远超阿维塔12与问界M7。方程豹豹5、深蓝S7、沃尔沃EM90、iCAR 03、零跑C10等车型在30km/h下未刹停，均撞上前方二轮车。

【AEB动态二轮车加塞】

该项目测试参测车辆能否在二轮车突然变道时即时减速防追尾。结果显示，小鹏P7、腾势N7、极氪007、智己L6、宝骏云朵、宝马i5在30km/h下均未能成功刹停避让。

深蓝S7、长安启源A07、AION S均通过30km/h测试，奔驰EQE在60km/h时仍能主动减速，保持与二轮车安全距离，此表现出乎意料。

【RCTA倒车起步对静态儿童】

该项目测试倒车时系统监测后方儿童并刹停能力。大众ID.3、宝马i5、奔驰EQE及特斯拉Model 3均表现出色，系统能即时刹停。特斯拉Model 3无提示直接刹停。

理想L6、小米SU7、极氪007及Model Y仅依赖车后雷达发提示音，无主动刹停。方程豹豹5、小鹏P7、仰望U8和智己L6同样未能防止撞击后方儿童。

【全文总结】

懂车帝主动安全测试车辆多为高阶智驾车型，含高低配以比较差异。结果显示，无车全过测试，少数表现优异，应对突发能力强，部分较差，不及合资。望车企据结果强化软硬件。