近日，《2023中国室内高精度定位技术产业白皮书》的调研工作正在进行。
目前已经参与白皮书调研的企业有：
深圳市纽瑞芯科技有限公司
深圳芯邦科技股份有限公司
深圳市可为信息技术有限公司
瑞驰博方（北京）科技有限公司
深圳华云时空技术有限公司
北京全迹科技有限公司
深圳沧穹科技有限公司
深圳市创互科技有限公司
上海方位角数据科技有限公司
杭州微萤科技有限公司
深圳市天工测控技术有限公司
杭州品铂科技有限公司
杭州优智联科技有限公司
北京瀚巍微电子技术有限公司
苏州工业园区优频科技有限公司
乾位智通（深圳）技术有限公司
罗维智联（北京）科技有限公司
杭州中芯微电子有限公司
成都精位科技有限公司
深圳核芯物联科技有限公司
深圳暚光科技有限公司
感谢以上企业对于本白皮书的支持，欢迎更多高精度定位企业参与白皮书调研，联系方式见文末。
在高精度定位圈子，其实存在一条隐形的“鄙视链”。
即定位精度高的技术会看不上定位精度较低的技术。（特别说明，存在于部分人观念中，非全部）
因为高精度定位圈子目前还比较小众，绝大多数团队都是技术派出身，因此对技术参数比较敏感与看重。
而目前的新型高精度定位技术将精度指标从早期的“亚米级”，卷进了“厘米级”甚至是“毫米级”。
目前常见的室内高精度定位技术有：
制表：AIoT星图研究院
在这样的背景之下，基于信号强度（RSSI）的定位技术如蓝牙Beacon与wifi等，因为精度提升有限（有几米的误差），似乎要被时代的洪流给淘汰掉。
但事实却并非如此，在我们最近的调研中，发现蓝牙Beacon方案依然应用很广泛，在很多行业客户中，他们知道Beacon方案精度有限，也知道市场上有很多性能更好的高精度定位技术方案，但依然选择使用蓝牙Beacon。
为什么这样？
总结蓝牙Beacon之所以目前依然有不错的市场，主要在于它有3个层面的优点：
第一：成本低
市场上，蓝牙Beacon的售价便宜的几十块钱一个，贵的也只要一两百块一个，硬件成本足够低。
蓝牙Beacon的布置密度约6-8m/个，一个10万平的室内场景大约需要布置2000个Beacon左右，以此推算Beacon的硬件成本大约一二十万就能搞定。（不包括软件还有运维成本）
同样的面积，如果要全覆盖，UWB基站可能要几百个（20-30m一个，并且遮挡环境要布设更多），蓝牙AoA基站可能也要几百个到上千个（层高3-5m，一般也是几米的距离布置一个），按照目前UWB基站与蓝牙AoA的基站价格来算，蓝牙Beacon的成本有极大的优势。
此外，蓝牙Beacon的方案里面手机扮演标签的角色，而UWB方案里面，因为手机还没普及，硬件成本还要单独考虑标签。
第二：功耗低
低功耗蓝牙（BLE）在无线通信技术领域是出了名的功耗低，目前市场上的BLE芯片接收功耗与发射功耗都可以做到几毫瓦。
功耗低的实际意义就是可以让电池续航时间更久，进而节省电池成本以及更换电池的人工成本，事实上，蓝牙Beacon产品不换电池可以使用数年，而一旦电池没电了，蓝牙Beacon就直接用新的更换，之所以可以这么做，一方面是因为它价格低，另外一个方面就是他第三个优点，就是便于安装与维护。
第三：便于安装与维护
蓝牙Beacon的安装很便捷，只需要贴到墙上就可以，对于每个安装点的要求没有UWB与蓝牙AoA基站这么高。
如果有部分Beacon损耗，方案商只需要把Beacon产品远程邮寄客户，客户可以自行替换就行，这会节省很大的维护成本。
这是其他的几类高精度定位技术梦寐以求的事情，我们跟蓝牙AoA与UWB方案商沟通时，大家都觉得如何将安装与维护这个成本给省掉是很关键的事情，即便是少收了很多钱，也愿意干这个事。
以上三点，正好是UWB与蓝牙AoA们的演化方向：
在硬件成本方面：一是要智能手机普及UWB芯片，这对于很多UWB方案来说，就不用单独用UWB标签，毕竟一个几百块钱的标签并不便宜。二是基站的成本要降低，目前市场上也有很多基于UWB的Beacon方案（下行定位方案），基站只是发射信号，标签进行结算，不用基站进行解算，相应的基站配置就会低了很多，成本价格可以做到大几百，但要达到蓝牙Beacon几十块钱的成本，从BOM成本来说就很难，但是可以接近。
在功耗方面：目前UWB的功耗还偏大，但是随着协议的优化，以及芯片制程的提升，UWB的功耗也能逐渐降低。
在安装与维护方面：一是产品的设计与使用要更加的标准化，比如UWB的Beacon及AoA模式相对而言，安装的难度就低了很多；二是，需要UWB的产业链更加成熟，让UWB这个技术跟当前蓝牙一样普及之后，即便是企业的普通IT人员，都对这个技术有一定的了解，在运营维护层面就可以自己去做。
蓝牙Beacon起到了很好的市场教育
笔者个人觉得蓝牙Beacon起到了很好的市场教育作用。
一般一个客户要大规模使用某个新技术，首先肯定会小范围试点，然后再逐渐将应用范围扩大，有一个长期的过程。
蓝牙Beacon方案典型的应用场景有化工厂、医院等，之所在这些场景能够做起来，主要是这些行业都有相关的政策在推动，政策的推动都有一定的强制性，会让客户没有太多时间去做验证。
如果没有这些法规政策，医院、化工厂或许还会采用更低成本的管理措施来达到对人员或者流程的管理，而有政策的强推，这些甲方客户优先考虑的是市场上最低成本的方案，以便进行业务尝试，因此蓝牙Beacon就成了首选。
而随着时间的推移，基于定位信息慢慢融入到甲方客户的业务流程，成为该公司日常运营管理的一部分，甲方客户逐渐的会主动去寻找市场上是不是有更优秀的产品与方案，让公司的获得感与体验提升，当然，也会综合评价性价比。
事实上，从我们最新调研到的信息来看，在化工厂这个场景，早期以蓝牙Beacon为主，目前在逐渐往UWB这些精度更高的技术方案转变。
站在上帝视角来看，任何一项技术都有自己好的一面，也有自己不足的一面，而一项技术想要不被时代淘汰，就需要不断的演进与优化，吸纳其他的技术特点。
就好比蓝牙技术也不是一开始功耗就很低，Wi-Fi刚出来也一堆问题，在IoT时代，我们看打了越来越多的技术在做融合，这个融合一方面是单一的技术融合多种技术特点，另外一个融合是直接采用多模的方案，这样就可以让IoT产品有更多的适用场景与更宽泛的适用条件。
所以，我们也相信UWB等高精度技术的各项指标会朝着蓝牙Beacon等其他技术的优点去升级迭代，以便适应市场的需要。
