第二次世界大战促进了军事技术和武器的发展。海上的对抗需要精确且射程远的鱼雷，但当时的自动化水平难以实现这一目标。于是，出现了用人操作鱼雷的想法。日本有“回天”鱼雷，驾驶员是自杀式的；意大利有“水蛭”鱼雷；德国对此也表现出兴趣，但采取了不同的路线。

德国人操鱼雷 Neger

可能德国人认为自杀式驾驶员不符合“德国人”的尊严，而意大利的方案更适合特种作战。尽管如此，战争中期，他们决定研制人操鱼雷，特别是在意大利成功使用“水蛭”之后。相较之下，日本虽然也使用“回天”击沉了美国的船只，但成功率较低。

日本鱼雷“回天”

为了进行海上特种作战，德国成立了“Kleinkampfverbande”（小战斗部队），包括战斗潜水员、超小型潜艇和自爆艇。这些部队开始装备人操鱼雷。

1944年，在海军工程师理查德·莫尔和潜艇军官弗里茨·弗劳恩海姆的指导下，德国开始生产新武器。由于资源有限，他们基于现有鱼雷制造了超小型潜艇。

意大利鱼雷“水蛭”

这个项目被称为“Neger”，鱼雷由两部分组成：G7e鱼雷和基于同种鱼雷的驾驶舱。驾驶员位于上部，战斗鱼雷通过特制固定装置与其连接。

驾驶舱长7.16米，直径533毫米，驾驶员肩部以下被罩在由战斗机机罩改造的有机玻璃罩内。驾驶舱配备简单的操控系统，三个操纵杆控制电机、移动和深度（在小范围内），以及分离战斗鱼雷。瞄准装置是驾驶员罩前的金属杆，后来改为两个，以便更准确地瞄准目标。

特制运载工具上的 Neger 鱼雷

驾驶员仅有一只手腕罗盘作为导航设备。电动机和电池组使“Neger”达到10节的速度，电量能支持48海里的航程，但在4节的速度下。战斗鱼雷的电动机未被使用，但分离后可加速到30节，并能航行3-4海里。

战斗使用暴露了“Neger”鱼雷的诸多问题，尤其是结构上的缺陷。鱼雷和驾驶员的损失高达80%，大多数并非因敌方对抗。呼吸系统经常失灵，分离后战斗鱼雷常沉没，驾驶员难以打开驾驶罩。

Marder（马尔德）鱼雷

尽管“Neger”鱼雷确实击沉了不少敌舰，但由于损失过大，德国决定放弃它们。随之而来的是更先进的 Marder 鱼雷，但它们同样未能改变战争的结局。