鲁永清担任成都太守时，他本人精通律法， 办案干净利落，绝不拖泥带水，今日事，今日毕，不会因为案子久拖不决而影响老百姓的正常生活。由于他精通法律，明察秋毫，同时，办案速度奇快，在民间有着“鲁如不解担”的美称。

所谓的“鲁不解担”，是指太守鲁永清在判决相关的案子时，一般根据双方的陈述以及相关的证据，再结合当时的法律，可以立刻判决，而不需要拖沓很长时间，传说他的判案只要做一顿饭的时间就可以了结，所以有了这个“鲁不解担”的美誉。

鲁永清断案不但速度快，而且运用法律公正，使原被两告都能心服口服，久而久之，鲁永清快速准确的断案名声就传播在外了。当时的按察司手上有一件非常棘手的案件不能判决，就想借这样一件案件来刁难鲁永清，看他究竟有如何能力能快速准确的办好这件案？

这是一件什么案件呢？当时民间有一件奸情案，告到了按察司那边，一个说是通奸，一个说是强奸，按察司被这件事难住了，辨别不清究竟是通奸还是强奸，使案件久拖不决，老百姓议论很大，愤愤议论怀疑按察司的办案能力。这时按察司就想到把这件疑难案推给鲁永鲁来处理，一方面想考考他，看他究竟有什么能耐？想用这个案件来试探他的能力。另一方面是按察司这边实在没有能力办这个案。

鲁永清接到这个案件后，先看了下案宗，随后亲自到案件当事人住所的左右邻居处做了调直，开庭的那一天，鲁永清命令一名身强力壮的差役去脱那个女子的衣服，外边的衣服都被差役给脱掉了，只有贴身的衣服，那女人宁死也不让脱，差役毫无办法，不能使那女人就范。到了这样一个时刻，卢永清对差役下令：停，你下去吧。差役下去后，鲁永清把惊木堂一拍，说到：在没有受到暴力威胁的情况下，女人如果能坚持贞节，衣服是很难被他人脱掉的，又怎么能受到其他人的侵害呢？在鲁永清这样的一通操作之下，这两个人只能承认是通奸，这样一件按察司久拖不能决的案子，被鲁永清轻松地化解了。

在古代的律法上，通奸与强奸两则判决的轻重是很大的，在这件案件上，男方为了减轻自己的罪责，自然不愿承认是强奸，而女方为了自己的名声，也不愿意承认是通奸，在没有其他证据的情况下，这件案子确实是比较难办的，也难怪按察司一时办不好这个案。

面对这样一件棘手的案子，鲁永清并没有办糊涂案，而是利用自己智慧与能力，先对案情做一番调查，然后再采用一个特殊又机智的方式，很快就把这件看似难办的案件干净利落的给办妥了，怪不得他的办案效率是很高的。

在这个案件上，先不评判鲁永清在这件案件上的判案方式是否妥当，只是他的机智和灵活，确实是值得称道的，既能深入实地调查案情，又能用机智灵活的方式做一个现场测试，同时对于案件快速处置，也难怪在他的公堂上没有滞留的案件。

总结：知律，勤奋，调查，机智，仍是鲁永清的为官长处。