罗家将是大唐越国公罗成的家族，也是演义评书中传承最久的一个家族，直到南宋岳家军中还有罗延庆、罗鸿出场。

高家将则是起于唐末五代的将门家族，以白马银枪高思继为始，再是高行周扬威五代，后续则主要是效力于大宋。

因罗家将的主要故事是在大唐，高家将的故事是在北宋，两家看似是并没有什么交集的。实际上，两家后人进行过一场较量，罗家后人还挑杀了一位高家猛将。

五代时期动乱不堪，后梁、后唐、后晋、后汉、后周相继出现。

在后周世宗柴荣驾崩后，年仅七岁的柴宗训登基，由符太后垂帘听政。这等孤儿寡母执政的情况下，手握重兵的赵匡胤在兄弟们的支持下发动陈桥兵变，黄袍加身，又正式接受周恭帝禅让建立北宋，结束了五代。

按照演义来说，柴荣、赵匡胤、郑恩是最为亲近的结拜兄弟。虽然老二赵匡胤夺的是大哥柴荣的江山，但他是赤须火龙封奉玉命下凡，合该接继周世宗基业，继承中土大位。不过，赵匡胤当皇帝后，又在桃花宫醉酒枉杀了鲁莽的三弟郑恩郑子明，实在是大大的不该。泰岳山的赤眉老祖对此十分生气，派门徒余鸿下山去扶助南唐，让南唐不要臣服于宋朝，借此困赵匡胤一番。这就惹出了一段《宋太祖三下南唐》的故事。

再说宋太祖赵匡胤即位后，雄心正壮，欲扫灭群雄一统天下。当时的宋军也是兵锋正锐，吞并南平，平灭后蜀，已经平定天下十之七八，宇内霸主伪主都称臣降伏。

只有南唐占据一隅之地，却不肯臣服。赵匡胤心中恼怒，决意带九王八侯御驾亲征南唐，当即就任命东平王高怀德为统兵招讨大元帅，又令镇殿侯高怀亮担任先锋当先开路。

高怀亮是高怀德的弟弟，高行周的儿子，高思继的孙子。在很小的时候，高怀亮就被家将给偷走了，又被杨衮老丈人偶然买下送给杨衮当了儿子。而杨衮正是杨家将的鼻祖，又是高思继的师弟，还曾得过高思继传授枪法的恩情，杨家和高家是世交。后来，杨衮知道高怀亮的真实身份后，更是把高家独门的北霸六合枪和杨家枪法传给了高怀亮。因此，高怀亮的枪法造诣还要超过大哥高怀德，是赵匡胤麾下的头号虎将。

在征南路上，高怀亮当先开路，一路上斩将夺关。高怀亮这人不仅枪法精湛，而且为人心狠手辣，枪出绝不留情，凤祥关强势挑杀花枪将刘猛，徐州城下连挑南唐老太师丹托的两个儿子丹鸾、丹凤等等。这一路下来，不知多少南唐武将成了高怀亮的枪下亡魂，高怀亮之名也是威震南唐。

直到寿州城时，高怀亮遇到了一个劲敌——罗家后人罗英。

在残唐演义中，罗家将后人就曾出现几代，铜台府大帅魏王罗弘信就是罗家后人。

罗弘信处于唐末时期，继承了全套的罗家梅花枪，号称天下第一枪。当时的罗弘信也是威名赫赫，与银枪老祖澹台誉、北枪王张处让、晋王李克用、枪仙郭端夫并称晚唐五老，都是身负绝技。

后续之时，又有少保罗绍威继承了父亲罗弘信的枪法。罗绍威也是大有名气，与夏鲁奇、杨师厚、赫连铎、金良佐、周顺并称残唐六友，也是各自有着一手扬名天下的绝技。

罗绍威又有儿子是罗廷规、罗周翰、罗周敬，任职于后唐。而罗英就是罗周敬的儿子，也是继承了家传的罗家枪，但由于当时后唐被灭，他就和秦家后人秦风、程家后人程飞虎、薛家后人薛吕一起去了南方江陵，扶保了南唐。

南唐的开国皇帝是李昪，自称是唐宪宗之子建王李恪的四世孙。大唐国公后裔就是因这一点，才选择了扶保南唐。唐主也深知这些大唐功臣之后各自负有祖传技勇，依然许他们继承原先世袭的爵位，罗英为越国公、秦风为护国公、程千虎为鲁国公、薛吕为平辽王。因此，宋太祖赵匡胤三下南唐，是大宋的将门家族与大唐国公后裔的一场对决。

在高怀亮逞威南唐之时，老太师丹托让人请来了越国公罗英。罗英一来是受老太师所请，二来花枪将刘猛是他的结拜兄弟，三来也是为南唐效力，就来到了寿州城中，准备对阵高怀亮。

只是高怀亮凶名太盛，罗英知道他的枪法精湛，也没有必胜的把握。老太师丹托就又设下了一个诱敌之计，在高怀亮前来劫南唐大营之时，将他围困了起来。高怀亮连忙带人去攻抢山头以免被困，正在山下和等候的罗英遇见。由于当时是黑夜，又是在抢山头时刻，哪里还有时间来的及问姓名，高怀亮也是不管不顾，直接就杀了上去。

罗英知道这就是高怀亮，交手几回合就诈败而去。高怀亮可不知道这是罗家后人罗英，而且此时还要抓紧夺山头，直接就追了上去要刺死这员南唐大将。罗英却是猛的一转马头，跑到了高怀亮后头，又是施展了一记又快又狠的回身转马枪。

回身转马枪就是回马枪，是罗家枪独有的绝技。当年在扬州玉玺会上，罗成就是以一招回马枪刺死了靠山王杨林；黄巢学到罗家的献把梅花枪后，也是曾以回马枪威震长安武科场。

实际上，高家枪也有回马枪，却是住马回身枪。这手回马枪与罗家回马枪还是不同的，是诈败之时把枪反过来，枪头藏在马尾之下，等敌将追来后猛的提枪后刺。不过，由于当年铁枪将王彦章以回马枪刺死高思继后，高家回马枪早就天下扬名了，只要盯着马尾有没有枪头就可以了。

高怀亮在追击罗英之时，仍是下意识的看了他的马尾，发现没有枪头才放心了。谁料罗家回马枪与高家回马枪不一样，罗英一记回马枪刺出之时，高怀亮已经是防备不过来了，被他一枪刺透后心，当场毙命。

其实，这里主要还是高怀亮太狠了。要不是高怀亮一路上杀戮太多，罗英也不会上来就用绝招要了他的命。

最主要的是，高怀亮为人太傲了。火山王杨衮传授高怀亮杨家枪时，就传给了他十二手绝招，既有罗家回马枪的使用方法，也能破回马枪。不过，高怀亮却是只练自家的北霸六合枪，而没练杨家绝命枪。这也正应了当年夏鲁奇曾说过的话：学好北霸六合枪，天下无敌莫过江。