“让中国最好的家庭用车都能有从前百万豪车才有的配置！”这是理想底盘研发团队听过最多的一句话，也是李想本人的要求。技术压力、成本压力……这句话的难度有多大？要知道，在以往魔毯空气悬架是BBA百万豪车要付费的选装。

现实没有打脸。最新统计数据显示，2023年7月底，理想L系列魔毯空悬车型累计交付量突破20万辆，所有已交付的L9、L8、L7中，理想魔毯空气悬架™配备率达到了93%，成为全球空气悬架车型销量最大的品牌。而2022年全年，中国乘用车市场的空悬新车总装车辆也只有23.8万，装配率仅为1.2%。

30万车型搭载百万级豪车的配置，李想为什么给研发团队提这样的难题？魔毯空悬技术如此成熟的市场，为什么不采购现成的国际巨头方案，魔毯空气悬架系统非要“全栈自研”？

其实，在创造“魔毯”的背后，除了对“移动的家，幸福的家”的极致追求，还是一个理想汽车不愿再受制于人的故事。

2019年，新能源市场困难重重却又希望无限，理想汽车经历一年多的沉寂，以破釜沉舟之姿开始绝地突围。2019年4月上海车展，理想ONE全新亮相，而同时，理想也在“憋大招”，L系列车型也在同步开发中。对于L系列，理想汽车有着清晰的战略目标——要打造“全球最好的家庭旗舰SUV”。

一款旗舰SUV，除了“冰箱彩电大沙发”这些看得到的豪华配置，还得有技术上真正的过人之处。特别是理想汽车定位“家庭用车”，家庭成员出行要安全，乘坐要舒适，要实现这一点，优秀的底盘至关重要。魔毯空气悬架系统如果能在30万区间的理想车型上搭载，那必然成为市场上的独一份，拥有巨大的竞争力。

所谓的“魔毯”最初来自迪士尼电影《阿拉丁》，是一种具有通人性的交通工具，可以载着主人公在空中飞行。在汽车领域，魔毯指的是一种底盘悬挂黑科技，通过多个传感器、计算执行机构和空气悬挂构成的车身控制系统，使车身更加舒适、平稳、丝滑，但成本也非常高。

开发空气悬挂系统的难度非常大，中国的头部厂商多数都使用供应商方案，只需要付钱就能获得全套方案。但是，空气悬挂技术一直被国际供应巨头垄断，中国供应商没有技术主权。所以当时的理想汽车只能寻求国外的合作，希望能采购硬件和软件方案。然而，这并不容易。理想汽车的采购团队多次碰壁，没有一个供应商愿意满足他们的需求。他们要求供应商能按时供货并能快速迭代，但供应商却只愿意提供现成的方案，不愿根据整车开发的需求做出改动。这使得理想汽车无法满足产品性能的需求，只能无功而返。

面对这种情况，理想团队决定自己来研发空气悬挂系统。这个决定并不容易，因为空气悬挂系统的研发难度非常大。但他们清楚，如果放弃，之前的承诺就会成为空口号，这是对自己的打脸。理想汽车始终信奉“掌握自己的命运，挑战成长的极限”。他们过去经历了多次不易的创业，从零开始建设智能工厂，开发增程车型，他们习惯了迎难而上。况且，自研并不是一时的冲动，而是深思熟虑后的决定。

他们相信，比技术开发更难的是没有尝试的勇气。理想汽车坚定地踏上了魔毯空气悬挂系统的自研之路，最终也证明了自己的能力。

2019年，在李想本人的要求下，理想L系列研发团队将“空悬标配”写进了必办事项。在寻求行业供应商巨头合作碰壁之后，理想研发团队决定自己研发。“魔毯空气悬架系统，在整个中国没人做过”。从供应商那回到公司后，技术专家们从查阅中外学术论文开始，收集了几十份国内外关于空气悬架的相关专利，开始进行专项研究，通过学习和实验论证，逐步明确了理想魔毯空气悬架TM系统的开发路径。

首先，要打造具有出色性能的魔毯悬架系统，一个好的底盘架构是硬性保障。在底盘架构的选型上，理想汽车全自主开发了前双叉臂/后五连杆底盘架构，拥有更佳的横向刚度和高更的稳定性。

研发团队优化空间利用，兼顾底盘布局的合理性和乘员空间，使架构具有更高的自由度。架构确定后，就是零部件的选型和设计匹配，包括空气弹簧、CDC减振器、空气压缩机、空气分配阀、储气罐等。其中，空气弹簧作为核心关键部件，经过团队的深入研究和优化，采用新型材料，使得魔毯空悬具备耐久性和舒适性的平衡。

除了系统级设计和核心零部件的优化，整车NVH匹配也是研发团队的关注重点。团队通过严格的NVH指标和全地形调校路书，以及对车身控制和悬挂隔振的优化，实现了空气悬架工作时车内无感的静谧性，甚至超过了许多豪华品牌。完成魔毯空气悬架系统的设计开发后，团队开始进行底盘调校。为实现旗舰级舒适，团队制定了一套主观评价体系，拆解出30项舒适性指标，全面考察车辆在不同场景下的舒适表现。团队进行多轮调校与硬件选型调试方案，最终交付的版本获得一致好评。

理想汽车没有退路，为了实现目标，他们不惜努力去解决问题，挑战成长的极限。通过自研的全栈系统，他们成功将一系列“疯狂想法”变为现实，创造了自研奇迹。在竞争激烈的市场中，理想汽车通过给用户提供最大的价值，脱颖而出。他们的精神是每个“理想人”的共同追求。完成了魔毯空悬系统的设计和验证开发后，理想汽车面临的新挑战是如何实现按期量产交付。

由于空气弹簧的技术特性导致了空簧产业的封闭循环，产能有限、供给不足。为了打破这个循环，理想汽车决定从需求定义的端点入手，通过爆品和标配的策略，分摊开发费用，实现规模化生产，提高供应量、降低价格。在当时，中国还没有厂家大规模量产车型配备空悬，本土空气弹簧供应商的经验较少，与国外供应商相比，技术水平存在差距。然而，当理想汽车找到国外供应商时，他们对理想汽车的市场前景持怀疑态度，不愿意与之合作。

面对这样的局面，理想汽车决定寻找本土供应商进行合作。经过慎重选择，他们最终选定了孔辉和保隆这两家本土供应商作为合作伙伴。尽管这两家供应商存在一些短板，但在互信、稳定的伙伴关系下，理想汽车相信可以共同弥补这些短板。为了补上供应商量产经验的短板，理想汽车深度参与了供应商的产线策划与建设，建立了专用产线，共同决策产线设备的选择和开发工艺参数的验证，确保生产的稳定与可靠性。

在双方的共同努力下，供应商建设了行业领先的数字化、自动化产线，并引入了创新的光学在线检测和保压检测技术，提高了质量保障水平。此外，理想汽车还帮助供应商搭建了质量管理体系和二级供应商管理体系。最终，理想汽车实现了首个大规模量产交付空气悬架的行业奇迹，用户对魔毯空悬的舒适性和功能性给予了一致好评。在行业最高的空气悬架质保标准下，截至2023年7月26日，理想汽车已经交付了近二十万台搭载魔毯空气悬架的车辆，总行驶里程超过16.6亿公里，未发生任何空悬系统失效的情况。

理想汽车通过严格的标准管理和检测，密集的技术交流，对供应链进行精细而严格的管理，传达其对产品的极致要求。这样的管理模式使得供应链的能力得到提升，实现了与企业的共同发展。同时，理想汽车的大量交付也带动了中国本土供应链的崛起。由于空悬出货量的增加，生产规模得到了快速扩张；另外，理想汽车凭借自研技术和严格质量标准的输出，推动了整条供应链的发展和产业水平的进步。目前，中国供应商在量和质上已经超过了国外供应商，在中国市场上占据主要份额。通过全栈自研系统和软件，理想汽车将“理想魔毯空气悬架™”变为现实，实现了豪华配置的标配化，让更多家庭用户享受到科技。