大家好！自驾318真的需要谨慎，我亲身经历了一次不幸。在318国道上行驶时，因为没有及时刹车，不慎撞到了一头牦牛。我立即与当地警方联系，成功取得了对方联系方式。经过会面，对方要求我赔偿2万元。考虑到我的小车并不值钱，我提出将车赔给他，但对方坚持要求赔偿款项。关于一头牛的估算价格，我感到困扰。最终经过协商，我们达成了2万元的赔偿金额，尽管我觉得有些过高。这笔款项对于普通人来说需要半年的时间才能攒够，真的让人心疼。

我向朋友咨询，有人建议通过法院起诉并在估价时进行公平公正的判断。然而，我担心如果不赔钱，对方可能不会让我离开。在这种情况下，我该如何应对呢？希望了解情况的朋友能提供一些建议。谢谢大家！