"我们为什么不能去英国一次，瞅瞅这个国家和人民呢？"这是一位法国骑士在 1385 年和其他人集结在斯勒伊斯港时表达的雄心壮志。他们是准备入侵英格兰的法国军队的一部分。自百年战争开打以来，法国人一直被迫在自己的国土应战，忍受着英国军队的蹂躏，现在他们决定反客为主，“让英国人也习惯习惯在自己的土地上被打”。

1374─80年间，法兰西海军大臣让·德·维埃纳与盟友卡斯蒂利亚海军大臣费尔南多·桑切斯·德·托瓦尔指挥的联合舰队多次侵袭英格兰南岸，深入泰晤士河，证明登陆作战绝不是不可能的。“第二次诺曼征服”计划由法国摄政王叔勃艮第公爵“勇敢的”腓力主导，他因在1356年普瓦提埃战役中战至最后一刻的表现获得此绰号，到1380年代中期，他在法国已积累了庞大的势力，包括勃艮第公国和佛兰德斯、阿图瓦和勃艮第行宫等等。由于英法两国的国王查理六世和理查二世都很年轻，腓力认为这是自己主导局面，建功立业的好机会。

腓力拥有丰富的战争和外交经验，他构想了一个雄心勃勃的计划，要给英格兰致命一击，“给它捅个一辈子也别想复原的大窟窿”，从而一举加强法国的安全形势和国际威望，让英国接受法国支持的阿维农教宗，消除教会大分裂和自己国家内部分裂的威胁。腓力与布列塔尼和苏格兰都建立了联盟，1385年5月，他计划的第一部分开始实施：一支由 80个骑士，2000 名步兵和 400 名弓箭手组成的部队被派往爱丁堡，在那里与苏格兰人联合进攻英格兰北部，希望将更多的英格兰军队从南部海岸吸引过来。“一个被证明是英勇过人、渴望荣耀的骑士”海军大臣维埃纳率领着这支远征军，为将随后而来大部队打前站。（《最后的决斗》中的男主人公卡鲁日就在这支远征军中，并由维埃纳封为骑士）

与此同时，在斯勒伊斯集结的大部队会包括几乎所有的法国血统亲王，高级贵族以及许多外国雇佣兵。腓力还从自己的领地和法国北部城镇大力招募弓箭手。然而，计划中的入侵并没有发生，因为同年7月，英国盟友根特城攻占了斯勒伊斯附近的一座重镇达默，切断了法国大军与主要补给中心布鲁日的联系。

法军在围攻了6周之后拿下了它。他们焚烧并摧毁了根特的城门。许多抓起来换取赎金的俘虏被处死，以便杀一儆百。直到这一年的 12 月，腓力才得以与这座叛乱的城市达成和平，并回到入侵英格兰的计划中。

1386 年初，准备工作再次启动。从3月起，腓力就开始从他的土地上征收补贴，"用于他前往英格兰的旅费"。4月，御前会议经过投票，一致同意支持公爵的这一计划。整个王国都动员起来，征收税款，用于 "渡海"。里尔向斯勒伊斯派遣了民兵、弓箭和弩箭行会，"为国王和我们的公爵大人效劳，以便在他打算前往英格兰的旅途中为他服务"。布鲁日向腓力提供了 8400镑的特别援助，此外还送来了价值 8534 英镑的人员和装备。巴黎向国王提供了 1.2 万镑的援助，整个 9 月，王家锦衣库都记录了为国王和其他亲王购买盔甲和布匹的巨额费用，"用于国王前往英格兰的旅途"。包括拉昂在内的法国城镇在同意向国王提供资金的基础上，还派出了弓弩手。

众所周知的是，英格兰当时陷入了巨大的混乱之中，贵族不再团结一致地支持国王，而是深陷党派斗争，不可自拔。兰开斯特公爵冈特的约翰在复活节之后，就带着大队人马乘两百艘战舰离开英格兰，去为自己争夺卡斯蒂利亚王位，法国人的机会似乎近在眼前。

法国入侵舰队是“上帝创造世界以来”最庞大的。王军统帅奥利维耶·德·克利松将要带领的登陆部队根据编年史作者的记录，足有4万名骑士和侍卫，5万匹马，6万名步卒，这些数字肯定不准，但必定史无前例。从普鲁士到卡斯蒂利亚，船只从欧洲各地雇来或买来，法国船坞夜以继日地工作。前一年集结起来的600艘船只翻了两倍还不止，它们在斯凯尔特河口造成的景象是“有史以来最壮观的”。佛罗伦萨人博纳科尔索·皮蒂看到了1200艘船只，其中600艘是战舰。傅华萨热情地指出，许多法国人 "认为英格兰已经被击溃和摧毁，她的男人全部被杀，她的妇女和儿童被带到法国为奴"。

然而，持续不断的恶劣天气阻碍了舰队起航，很快，法国人就在为运来足够的补给品养活士兵而苦苦挣扎。根据一份报告，一条面包的价格从1便士涨到了18便士。包括较贫穷的骑士和侍从在内的许多人都拿不到薪水，而生活费因当地人抬高了物价而不断飞涨。骑士们抱怨说，4法郎几乎买不到过去只值1法郎的东西。军队开始掠夺当地农村。

另一位实力强大的摄政王叔贝里公爵直到10月才姗姗来迟，那时，白天已经越来越短，越来越冷，而英吉利海峡则越来越波涛汹涌。。11月，入侵舰队中的150位船长一致提出了一系列理由，说明此时登船出发已万不可行。整个庞大的远征事业连同它在船只、武装、人员、金钱和粮草供应上的投入都白费了，至少在冬季如此。大部队被解散，四散离去，容易腐烂的物资以低于成本的价格出售给佛兰德斯人，国王将可搬运城镇的剩余部分给了勃艮第公爵，他将之用在了自己领地的建筑上。在海峡的另一边，英国人像“秋天瑟瑟发抖的兔子一样”躲过一劫，额手称庆。