智能驾驶技术涵盖三大核心环节包括感知、规划与控制。

其中，感知环节是智能驾驶系统的基础，从周围环境中搜集信息并解析出关键数据，这一过程主要依赖传感器硬件。

环境感知传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达及超声波雷达等。

在当前多传感器融合的主流方案中，激光雷达成像质量常被视为主传感器，但其高昂的成本一直是行业应用的一大挑战。而具有价格优势的4D毫米波雷达正逐渐崭露头角，有望成为激光雷达的替代品。

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汽车环境传感器图示：

资料来源：毕马威

毫米波雷达是采用毫米波频段实现探测与距离测量的先进雷达系统。

常规意义上的毫米波雷达，也被称为3D毫米波雷达，能够提供三维度的数据信息，具体涵盖目标物体的距离、移动速度以及方位角度。

而更为先进的4D毫米波雷达则在3D雷达的基础上实现了技术升级，新增了高度这一维度信息，从而形成了全面的四维数据输入。

采埃孚4D毫米波雷达成像图例：

毫米波雷达的硬件成本主要由三部分构成：射频前端MMIC占25%，信号处理芯片占10%，以及高频PCB占10%。

4D毫米波雷达由核心组成部分包括数字接口板及其结构支撑件，发射单元及PC、雷达天线罩等。

毫米波雷达的中游整机市场集中度较高，目前已有部分国内企业实现了77GHz毫米波雷达产品的量产，还有效推动了毫米波雷达市场均价的下降。

产业应用端来看，特斯拉在2022年6月就向FCC申报了毫米波雷达、与此同时，华为的HW4.0硬件系统则囊括了一个具备高分辨率的4D毫米波雷达、11个摄像头组件以及一个域控制器单元。

国际龙头厂商采埃孚的4D毫米波雷达已成功应用于上汽R系列电动汽车上，为车辆提供了高级别的安全保障以及自动驾驶功能支持。

国内市场格局方面，根据公开资料显示，森思泰克作为国内的行业领军者，在77GHz毫米波雷达市场中占据的市场份额位居前列。在4D毫米波雷达领域，森思泰克在理想、深蓝等车型的量产搭载，实现了规模化的前装应用；德赛西威已具备77GHz毫米波雷达的量产条件，并在市场上占据一定份额；华域汽车产品频率覆盖24GHz、77GHz和79GHz。

纳瓦电子、智波科技、隼眼科技、安智汽车、行易到、福瑞泰克等多家国内厂商也在毫米波雷达领域有所布局。

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