郑佩佩1946年冬天出生于上海，她的童年较为忙碌。由于时代背景，她跟着母亲生活，对父亲的记忆相当模糊。为了维持家用和照顾4个孩子，她的母亲做过各种工作，如将新家改成印刷公司、去学校当体育老师并教授游泳和跳水等。身为家中大姐的郑佩佩，自然肩负起照顾弟弟妹妹的责任。她曾说送弟弟上小学一年级时，自己会站在窗外守护他直到上课铃响。弟弟半夜腿伤疼痛，她会把弟弟的腿抱在身上安抚哄睡。她疼爱弟妹的同时，对他们也有严格要求，不能接受弟弟没有礼貌。

郑佩佩的艺术天赋从小就显现出来，她对话剧有着浓厚的兴趣，甚至临走时还会背着大包小包去戏院坚持看完才走。1961年到1970年，郑佩佩与邵氏结下了紧密联系。她更喜欢舞蹈，而舞蹈底子也为其后来的武打戏表现奠定了基础。来到香港后，郑佩佩被南国实验剧团录取，在这里她遇到了对她影响较大的江青（此江青非彼江青）。她们一起编舞、练习，江青舞技高超且人很好，会将舞蹈知识教给郑佩佩。后来因《山歌姻缘》试镜，两人都被邵氏录用。郑佩佩曾吐露，在同行演员中她最佩服江青，如果要找偶像，那就是江青。

江青为了符合剧中形象，能毫无怨言地换掉自己歪歪扭扭的牙，这让郑佩佩很欣赏。但江青后来为了家庭大量接戏，让郑佩佩感到吃惊，不过她也理解这种为生活所做的妥协退让。直到与刘家昌分手后，江青才找回梦想，去美国开创了属于自己的舞蹈风格。

1984年，江青本打算自己为香港舞蹈团出场，却因怀孕让郑佩佩代替，但郑佩佩发现自己难以拿捏江青的独有韵味，这进一步加深了她对江青的敬佩。

24岁正当红时，郑佩佩宣布息影，与商人原文通结婚，并随丈夫远赴美国。在美国的20年里，她自嘲只做了两件事：生孩子和拼命赚钱。她怀过8个孩子，顺利生下来的有4个。后来生意失败，婚姻破裂，经济破产，她回到香港，最落魄时借住在佛堂。

好在周星驰电影《唐伯虎点秋香》中的“华夫人”一角让她在影坛重拾自信。此后，她还出演了《卧虎藏龙》中的反派碧眼狐狸，并凭借该角色获得香港电影金像奖最佳女配角。

郑佩佩的一生充满了坚韧和豁达。晚年的她，填好了遗体捐赠卡，将大体捐赠给香港大学，还把一生的影视成就全部捐给香港电影学院，就连大脑也捐赠出来。2019年，她被诊断患有神经退行性非典型帕金森综合征。

在综艺节目《花儿与少年》中，68岁的郑佩佩也展现出了积极乐观的一面，从不拖团队后腿。她精神矍铄，总是挂着笑容，会劝大家包容张翰，也会一步不离地看着频繁走丢的华晨宇，还在张翰车子出现问题时给予最大支持。

郑佩佩以侠女形象深入人心，但她的生活并非一帆风顺，然而她面对困境时的坚强与勇气，以及对演艺事业的热爱和奉献，都令人钦佩。