七国叛逆，蕃屏京师，唯梁为扞；偩爱矜功，几获于祸。嘉其能距吴楚，作梁孝王世家第二十八。
吴楚七国叛逆，朝廷的宗藩里，只有梁国抵御叛军；——汉景帝的同母弟刘武，被封为梁王。七国之乱时，梁国挡住了叛军的正面强攻，而且“梁所破杀虏略与汉中分”，杀伤擒获的叛军，数量与周亚夫的汉军主力相当。
但他自恃宠爱，夸耀功绩，几乎遭到杀身之祸。——“偩爱”指梁王自恃特别得窦太后的宠爱；矜功就是指夸耀平定叛乱的功绩。刘武因此期待能够继承皇帝之位，被袁盎等大臣阻挠后，又派人刺杀了袁盎，汉景帝知道后，严查此事。
赞赏刘武能抵抗吴楚叛军，作《梁孝王世家》第二十八。
这一篇介绍除景帝外，汉文帝的儿子们，由于只有梁孝王刘武比较重要，所以叫《梁孝王世家》。
这篇的内容，也无非是古代帝王之家的常见剧情：老太后喜欢小儿子，希望大儿子去世后，能传位给弟弟，而终究不能做到。比较有意思的倒是，不论是窦太后还是汉景帝、梁孝王，都不是很高级纯粹的政治动物。汉景帝兴致一来，真就会说可以传位给梁王；七国之乱的时候，梁王刘武也就真的浴血奋战，捍卫了哥哥的江山。这些事当然也可以用权谋来解释，但好像还是感情用事的成分更多一些。
正因如此，本篇就显得比更高明巧妙的政治斗争多了一些“人味儿”，然而“人味儿”于政治不是什么幸事，很多问题不能像礼制更成熟的时代那样，扼杀在萌芽中，而是冲突不断升级，既激成了刺杀和灭口的血污，又上演了各种毫无必要的闹剧。
《梁孝王世家》的“太史公曰”，对梁王刘武的一生作了一个字总结，“僭”。不过于汉代的游士来说，梁王的存在倒意味着多了一个人生选择，在大汉朝廷里郁郁不得志，就到梁王这里来碰碰机会，枚乘、邹阳、庄忌、司马相如这些著名的文学之士，荟萃于梁王身边，留下了文学史上不少有名的掌故。
做梁国的小民，可能也比做大汉子民幸福感要强一些。梁孝王拥有巨大的财富，固然很多是太后和皇帝赏赐的，但关键还是“会汉家隆盛，百姓殷富，故能植其财货”，一个“植”（增长）字，说明还是梁国自己经济发展得好。对普通汉朝人来说，最沉重的负担是外徭和戍边，做诸侯国民，则免除了这两项义务，这就意味着更多财富留在本地，当然容易经济繁荣。反过来说，汉朝皇帝一定要打击诸侯王，除了担忧其谋反作乱外，另一个重要原因也是要争夺这份人力、物力资源。
五宗既王，亲属洽和，诸侯大小为籓，爰得其宜。僭拟之事稍衰贬矣。作五宗世家第二十九。
五宗封王以后，天子亲属融洽和睦，——汉景帝的五位后妃，共生了外十三个儿子，从母系论，是谓“五宗”。
诸侯不论大小，皆为藩屏，于是各得其宜，——实际上是说这些诸侯王都不可能觊觎皇帝之位了。
“僭拟之事”从此逐渐减少。——僭是僭越，拟是相当，僭拟就是僭越采用与天子相当的事物。
作《五宗世家》第二十九。
这一篇介绍武帝之外的汉景帝的儿子，具体如下表：
同母算是同宗，这个逻辑后人看来颇觉奇怪，绝大多数人乍一见《五宗世家》的题目，可能根本不知所谓。不过汉代确实有重视外家的风气，汉景帝的姐姐馆陶公主因为是窦太后所生，称为窦太主；汉武帝的太子刘据因为是皇后卫子夫所生，称为卫太子；刘据的儿子汉宣帝的父亲刘进，因为是史良娣所生，称为史皇孙……都是显著的例子。
这十三位诸侯王，和汉武帝之间的关系颇为尴尬，汉武帝对这些兄弟们既要压抑打击，又要对外彰显兄弟怡怡的亲亲之道。司马迁当代人写当代史，忌讳也多。不但《自序》里这句评论说得冠冕堂皇，《五宗世家》的叙事，也不免隐晦曲折。如河间献王刘德、中山靖王刘胜，班固《汉书》里都详写了他们在汉武帝威压之下委屈吧啦的可怜样，《史记》里就都阙如了。
当然，《汉书》里的细节，有些大概不如《史记》准确，如中山靖王刘胜，《史记》说他“有子枝属百二十馀人”，似乎是连孙子也统计在内，这个数字也不算特别惊人。《汉书》则说他“有子百二十余人”，这就更适合成为谈资了。
这些诸侯王的心性，很多都很扭曲，《史记》《汉书》记录他们的种种丑行，往往既骇人听闻，又莫名其妙，简直就是一份变态行为的汇编。要说他们一个个都在自污以求自保，恐怕也不见得。到了武帝后期，诸侯王已经不可能对朝廷形成什么威胁，朝廷对诸侯王的期待，也就变成大家都像一块块的木头，被儒家经典中的教条雕刻成型。但是很遗憾，不拥有政治权力，活动自由甚至可能比普通人更少，却可以享受巨额财富的生活，实在太过扭曲，人要不往变态上走，也就难了。
三子之王，文辞可观。作三王世家第三十。
当今皇上三位皇子被封为王，策文的文辞很值得一看。作《三王世家》第三十。
三王都是汉武帝的儿子，指齐王刘闳，燕王刘旦，广陵王刘胥。汉武帝总共有六个儿子，另外三个是太子刘据，昌邑王刘髆，还有后来即位为汉昭帝刘弗陵。
比较有趣的点在于，没有写入本传的三人，都曾经是皇位的有力竞争者。也就是说，本篇是出局者的收容所。
《三王世家》也是《史记》失传篇目之一。不过从《自序》里这句话看，这篇本来也没写什么，就是抄抄相关文件。
今本《史记》里仍可以读到这些文件，一般认为，是褚少孙“从长老好故事者取其封策书，编列其事而传之”，重新补足的。此外，这位好打听的褚先生，还补充了一些他搜罗的宫廷秘闻。
这些秘闻和诏奏放在一起，产生了一种有趣的效果。汉武帝宠爱的王夫人要死了，汉武帝许诺她，封他的儿子做齐王，为了一视同仁，别的儿子当然也要封王。这本是宫闱之内已经定好了的事，然而我们在公开的文件里看到的景象是：
霍去病“昧死再拜上疏皇帝陛下”，说陛下您这些年实在太委屈自己了，但是封皇子们为王的事，不能再拖了。汉武帝接到上疏后，没有表态，而是转交给御史。于是丞相以下到中二千石、二千石的官员集体讨论，讨论的结果是集体检讨，这么重要的问题，我们竟然没有想到，于是建议汉武帝封三个儿子为王。
建议被汉武帝驳回，汉武帝表示自己德行不够，封儿子为王对不起奋斗的功臣们，只同意封侯。
群臣再次上疏，表示您的儿子要是只封侯爵，意味着“尊卑相逾，列位失序，不可以垂统于万世”，天下简直要乱套了，总之，必须封王。
如此反复几轮，汉武帝才终于勉强答应了群臣的请求。
最后三篇策文，是模拟《尚书》写的，措辞古奥典雅，说理庄严正大，确实非大手笔不能作。
这么通读下来，才知道司马迁为什么说“三子只王，文辞可观”。不知道什么是不能写的，写不好官样文章；只知道什么是不能写的，也写不好官样文章。
世家部分的最后三篇，《梁孝王世家》讲汉文帝的儿子，下面的《五宗世家》讲汉景帝的儿子，《三王世家》讲汉武帝的儿子，性质有相似之处，但题目完全不类。到《汉书》里，相应内容的题目就变成了《文三王传》《景十三王传》《武五子传》（因为卫太子没有封王），这是《汉书》的体例整饬，远超《史记》，不过还是那句话，混乱不规范一些，可能更接近真实的时代风貌。
