西魏(535年―556年),南北朝时期由北魏分裂出来的地方王朝。元宝炬在以宇文泰为首的诸臣支持下称帝,国号“魏”,后世称之为“西魏”。与高欢所掌控的东魏和南朝梁对立,建都长安(今陕西西安)。557年被北周取代,经历两代三帝,历时二十二年。
535年,宇文泰毒死魏孝武帝元修后,与诸臣支持元宝炬为帝,改元大统。551年,元宝炬死,皇太子元钦嗣位。废帝二年(553年)取得南朝梁的蜀地,恭帝元年,宇文泰命于谨又夺得江陵。554年元钦被害。元宝炬四子元廓被宇文泰扶上皇位,实为傀儡。在宇文泰胡化运动下复姓拓跋。西魏恭帝三年(556年),宇文泰病死,由侄宇文护掌权。557年宇文护迫使西魏恭帝禅让于宇文觉,即孝闵帝,建立北周,西魏覆灭。
整个西魏时期,朝政一直被权臣宇文泰控制,任用苏绰等人改革,采用和北攻南策,社会较为安定,国力日趋强盛,使西魏进一步强盛,北方经济逐渐恢复。且在三次战役中大败东魏大军,奠定北周统一中国北方和隋朝统一中国的基础。西魏加上后来的北周虽只存在了近半个世纪,但经济发展,文化的创新,民族和谐,推动着社会全面发展,成为连接两汉与隋唐两大兴盛高峰的又一中间环节。
“关陇集团”是部分学者提出的一个说法,将北魏时期主要籍贯位于陕西关中和甘肃陇山(或称为六盘山)周围的门阀军事势力称之为“关陇集团”。
北魏为了保障首都平城(今山西大同东北)的安全,在沿边地区也就是河北北部、内蒙古南部建立了六个军镇,合称六镇(武川镇就是其中之一)。初期六镇将士大部分是鲜卑贵族,还有一部分是汉人豪强,但后期汉人逐步成为主体。公元533年(永熙二年),关中大行台贺拔岳接受了北魏孝武帝的密令,开始对抗高欢,并率部整合关陇地区的军事力量。这批军事贵族以贺拔岳旧部为班底,定居关中,胡汉杂糅,文武合一,互相通婚。
到西魏时,完善了府兵制,在府兵的顶端设置八柱国、十二大将军。在当时战火纷飞的状态下,西魏是军政合一的,这八柱国、十二大将军都是出将入相,不光是军队的统帅,同时也是国家的领导核心,还是当时关中地区最显赫的二十大家族,各方面都处于社会的顶端。西魏、北周、隋、唐四代皇帝都出自这个集团,其中,西魏、北周和唐朝的始祖都曾是八柱国之一,而隋朝的始祖曾是十二大将军之一。