周原为商朝地处西陲的一个小属国。周文王在位50年，实行许多正确的政策，国力逐渐强大，逝世时天下三分已得其二，为灭商奠定了基础。 姬昌在未完成翦商大业前夕逝世，其子姬发继位，是为周武王，姬发以姜尚做他的师，周公做他的傅，召公、毕公一班人辅佐周武王，遵循既定的战略方针，并加紧予以落实。 孟津观兵 孟津观兵是中国历史上比较早的规模较大的阅兵之一。周武王九年（公元前1047年），当时的商政治上已十分腐败，但军事上仍有较强实力。武王决定乘机搞一次会师演习,以了解自己的号召力和军事状况。 周武王他率大军先西行至毕原(今陕西长安县内)文王陵墓祭奠，然后转而东行向朝歌前进。 在中军竖起写有父亲西伯昌名字的大木牌，自己只称太子发，意为仍由文王任统帅。大军抵达黄河南岸的盂津(今河南孟津县东北)，有800诸侯闻讯赶来参加。人心向周、商纣王孤立无援的形势已形成，诸侯均力劝武王立即向朝歌进军。武王和姜尚则认为时机还不成熟，在军队渡过黄河后又下令全军返回，并以“诸位不知天命”告诫大家不要操之过急。 誓师伐纣 又二年，武王探知商纣王更加昏庸暴虐。良臣比干、箕子忠言进谏，一个被杀，一个被囚。太师疵、少师强见纣王已不可救药，抱着商朝宗庙祭器出逃。百姓皆侧目而视，缄口不言。武王同姜尚研究，认为灭商条件已完全成熟，，向所有的诸侯宣告说：“殷犯下大罪，不可不合力讨伐。” 率领战车三百辆，虎贲三千人，穿戴甲胄的战士四万五千人，东进伐纣。十二月戊午日，在孟津渡过黄河，到达朝歌郊外70里处的牧野（今河南卫辉南），与周同盟的庸、蜀、羌、微、卢、彭、濮等方国的兵车4000乘会合。 周武王十二年（公元前1044年）二月甲子日的凌晨，姬发一早就赶到商别都朝歌郊外的牧野（今河南淇县西南）举行誓师。 果断决定发兵伐商，通告各诸侯国向朝歌进军。 向全军发表誓词，即《尚书·牧誓》。誓师完毕，诸侯派兵参加会盟者共有战车四千辆，列阵于牧野。 牧野之战 帝辛听说姬发前来，发兵七十万抵御。帝辛的军队都是临时拉来的奴隶俘虏凑数，虽然人多，但都无心作战，只盼周武王赶快攻入。在周军强大威慑下，帝辛的军队丢盔弃甲转而攻击纣王，为姬发做内应。姬发顺势攻击帝辛的军队，帝辛的军队溃不成军。 帝辛逃跑，退入城中，登上鹿台，把他的宝玉都穿戴在身上，自焚而死。周武王完全占领商都，商朝就此灭亡。