奇瑞智能驾驶负责人谷俊丽说：国内与特斯拉的研发进度差距大约在1.5到2年。​

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这句话有问题吗？ ​

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虽然我知道会有很多人来骂我，但是我还是承认，从端到端工程进度的角度看，确实如此。​

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去年八月，特斯拉就进行了端到端系统的直播，虽然那时候闯了一次红灯，但是实际上那次系统已经发生了一次巨大的变革。​

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而之后的V12 推向员工推广，V12.3 向北美的所有用户推广。​

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这些都是实打实的端到端系统的成绩。​

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而国内的端到端的研发，虽然大家都在说自己已经做了端到端，但是实际上的工程进度基本上刚刚接近开始​

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有的团队将规划模块做了一个基于神经网络的规划器（nn planner），就开始称自己为完全端到端系统并且上车了​

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有的团队将一些小模块做了一个神经网络输出，取代了一部分规则也叫自己端到端了。​

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连感知和规划控制联合训练都暂时做不到，连端到端系统如何验证都还没做好，更别说推向市场了。​

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大部分目前还是在盲人摸象的阶段，这种关于时间的描述并不过分。​

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至于我们城市里的交通状况更差，可能特斯拉的表现未必会更好，但是这并不影响这个结论。​

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因为大家目前都选定了端到端这条路，而按照特斯拉2023/8的水平看，他们应该在2023年初就已经开始重点攻破了。​

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我也知道，我们擅长工程上的优化，1.5-2年的差距或许可以在较短的时间追赶。国内厂商， 华为，小鹏蔚来理想等最后的表现也可能有机会更好。

但是依然要正视差距。

#汽场全开#