⭕一面： 1、自我介绍 2、讲项目 3、coding：手撕focal loss 4、反问 ⭕二面： 1、自我介绍 2、讲项目 3、coding：nms 4、对自动驾驶感知了解多少 5、场景题：汽车各个角度都有摄像头的情况下，你怎么判断障碍物 答：转成bev视角 问：bev视角有些什么缺陷 6、反问： 介意看看特斯拉的自动驾驶报告 ⭕三面： 1、自我介绍 2、讲项目 3、对自动驾驶了解多少，bevformer这种有看吗 4、RoIAlign是什么 5、场景：你怎么做车道线检测，结合红绿灯呢？ 6、口述算法：A节点到B节点，有N个节点经过，每个节点可以选择路径1或2，有对应的路径奖励，切换路径时也会有对应的花费成本，怎么求奖励最高的路径，并要求找到该路径。 思路：求最大奖励用dp，求路径用回溯 7、反问 - 作者：谁在追杀我的hc 来源：牛客网 -