1941年12月7日，日本海军对美国珍珠港海军基地发起的攻击，正式拉开了太平洋战争的序幕。 为了一举歼灭美国太平洋舰队，日军除了派出几乎全部（六艘）大中型舰队航空母舰及423架舰载机外，还出动了伊-16/18/20/22/24共五艘潜艇参加对珍珠港的水下攻击。 这五艘潜艇分别携带有一艘被称为“甲标的”的袖珍潜艇，行动开始前，五艘母艇均在甲板后部加装了用于固定袖珍潜艇的基座。 日军的袖珍潜艇全长超23米，艇艏有两具450毫米鱼雷发射管，各装有一枚鱼雷（无再装填能力），艇员2人。 按计划，袖珍潜艇将在海军航空兵发起攻击后，趁乱从水下发动鱼雷攻击。 12月6日晚间（偷袭珍珠港前一天），五艘巡潜丙型舰队潜艇抵达了距离珍珠港约10海里处，至次日凌晨，五艘袖珍潜艇先后被投放。 凌晨3时42分，美军一艘扫雷艇在珍珠港入口西南约2英里处发现了潜艇的潜望镜，当时正在附近巡逻的沃德号驱逐舰闻讯赶来，但由于月光条件不佳，未发起攻击。 上午6时37分，沃德号发现有潜艇以12节的航速朝港内驶去，沃德号舰长当即下令开火，随后又投下数枚深水炸弹，成功将其击沉。 值得一提的是，由伊-24号母艇释放的（Ha-19号）袖珍潜艇（由酒卷和男少尉及一名军曹操作），因罗盘失灵，只能以潜望镜深度航行，后被珊瑚礁所困，由于美军驱逐舰的炮击对水下造成震动，该艇反而因此脱困。 不过，由于故障无法维修，酒卷最终决定弃艇，但同伴因水性不佳而溺亡。侥幸游上岸的酒卷因体力不支而昏迷，醒来后发现自己已被夏威夷国民警卫队抓获。 颇为讽刺的是，抓住酒卷和男的美军下士大卫·阿库，正是一名日裔美国人。酒卷和男也因此成为日军在偷袭珍珠港期间唯一被俘的日方人员，同时他也是太平洋战争中第一个日军战俘。 据估计，日军仅有两艘袖珍潜艇顺利潜入了港内，但其究竟取得了多大的战果，至今仍是一个谜。 由于当日港内的美军战列舰至少遭受到二十余次鱼雷的有效命中（主要由日军鱼雷攻击机实施）。因此，袖珍潜艇实际取得的战果难以判定。 总体来看，日本的水下攻击行动并不成功。而美军对于异常情况的处理则较为迟钝。直到8时30分，港内一艘扫雷舰发现袖珍潜艇并立即上报后，太平洋舰队才正式发出警报。 相比航空兵，日军袖珍潜艇发挥的作用十分有限，还提早暴露了攻击意图，险些使日军整个偷袭计划泡汤。而美军如果及时进入戒备，珍珠港的悲剧或许就能够避免。