某家智能驾驶新版本上来之后，体验更差了。是负优化。

这是好几个朋友的抱怨。

我说：这不是正常嘛。

他们都开始义愤填膺：你说这团队到底在干啥，一个好好的功能越做越烂。

其实，这也完全不能怪团队。

出现这种情况有两种原因：

1. 规则式代码太多，顶层设计抽象没做好，导致场景A做好了之后场景B就出现了问题。

例如为了紧急避险做的猛打方向绕行，也会有可能在前方堵车的时候触发，此时应该跟车而不是绕行。

这二者在场景识别的时候，很有可能不够精准，成为同一个场景的处理任务。

2. 新架构大规模切换，场景测试不完全，原来正常的场景却出了问题。

这个很典型的就是Tesla 去年端到端直播时候的闯红灯。本来在原来的架构里，这任务极其简单，应该也没有作为软件发布的必要测试场景。

所以这就出来了非常不必要的回退。

所以当这个现象出现时，如果是大规模架构切换时候，说不定是好事，至少证明整个软件架构在进步。

如果是第一种情况，没有架构切换，只是单纯的性能优化和新feature上线。说明团队负责人对功能的整体把控非常弱，也不严谨。

最后发一张恐怖的场景，有哪家想来挑战下吗？

#ota能留住你换车的心么# #汽场全开#