1846 年 9 月 23 日至 24 日，天文学家约翰·加勒 (Johann Galle) 根据乌尔班·勒维耶 (Urbain Le Verrier) 的预测发现了这颗行星。勒维耶 (Le Verrier) 建议，这颗行星以罗马海神的名字命名。英文名来自罗马神话中的 Neptune（尼普顿）等同于希腊神话的 Poseidon（波塞冬），都是海神。中文翻译为海王星。 遵照这个模式，海王星的卫星也都以与水相关。截至2014年6月，海王星已知拥有14颗天然卫星，这些卫星都是以希腊和罗马神话中的水神命名，以呼应海王星尼普顿作为海神王的地位。 比如海神波塞冬儿女的名字（海卫一、海卫八、海卫五和海卫四），还有希腊神话中的低级水神（那伊阿得斯代表海卫三，涅瑞伊得斯代表海卫二）和某些海仙女（海卫九、海卫六、海卫十三、海卫十一、海卫十二、海卫十一）。有两颗小行星的名称与海王星的卫星相同，分别是巫女星（与海卫六相同）和小行星1162（与海卫七相同）。 图为韦伯太空望远镜拍摄的海王星和海卫一以及四颗气态行星的照片。