接上条，华为乾崑ADS的升级路径。

【ADS 1.0】以BEV网络为核心，能够识别白名单目标（就是可识别的交通参与者，比如自行车/桩筒灯）和道路结构，从而实现驾驶辅助。

【ADS 2.0】以BEV网络+GOD网络为核心，加入高精地图的参与，能够识别白名单目标、道路结构，以及异形障碍物，从而实现驾驶辅助。

ADS 2.0是目前“华为系”车型普遍使用的驾驶辅助架构，其中独创的GOD网络，本质上跟OCC占用网络是一致的，都是将传感器的数据，在3D空间中进行还原，形成以无数小体块组成的模拟世界，类似游戏《我的世界》中呈现的那样。

【ADS 3.0】以GOD大网+PDP网络为核心，不仅能够识别白名单目标，道路结构，还能进行场景理解，从而实现驾驶辅助。

其中DPD网络是在”决策规划“模块上，使用”端到端“架构的技术。享界S9很有可能是率先搭载ADS 3.0的车型。