随着智驾的技术发展和硬件降本，搭载车辆从几十万的旗舰车覆盖到十万级别的入门车，得到充分普及，智驾的体验也从可用变得好用 是否有智驾，智驾硬件配置，智驾上路体验，后期可升级空间，甚至车企对智驾的投入度和开发能力都变成大家购车时重要的参考选项。 最近几天头部车企不约而同的密集输出自家下半年的城区高阶智驾新技术介绍和推送计划。 新一轮的智驾竞争也正式开卷了。 『首当其冲的是华为ADS』 不得不说华为在高阶智驾上还是足足领先一个身位。 现在的 ADS2.0 已经早早实现了全国都能开 3.0会去掉BEV，保留基于激光雷达前融合的GOD大网和基于端到端的PDP规划大网 无论在感知能力还是车辆规控上都有大幅提升 前阵子享界S9宣布首发华为ADS3.0 『小鹏的全国都能开7月见』 小鹏自动驾驶负责人李力耘宣布： 除了部分特定场景无法开（如保密区域等），其余全国所有路都能开，且7🈷️份对全量用户开放 小鹏的智驾路线公布较早 神经网络XNet感知模块+ 大模型XPlanner规划模块+端到端XPlanner规控 『理想的全国都能开7月见』 理想已经内测了2个月的全国无图版本也宣布要在6月底“报名就推”，在我看来也算7🈷️份的事情。这个版本还是基于BEV➕Transfer的架构 年底还有基于端到端➕VLM的双系统版本大幅提升复杂路况的规控能力。 『蔚来呢？还不好说』 蔚来前面给自己挖了一个大坑，成也群体智能，败也群体智能。群体智能本质上还是依赖车主车队跑图的先验信息。泛化和覆盖区域就会受到车队限制。下半年也开始全力发展端到端了。希望能够尽快追上来。 『小米说8🈷️份见』 小米也公布了自己的全国无图推送计划，8月份。 这个几乎是最难预测的。因为小米汽车实在是太新了。前几天才刚刚推送了十城测试版，实在难以想象直接切全国的样子。 不过雷总不遗余力的在智驾上大力投入，结果还是值得期待的。