问界今天官宣了问界M7的智驾升级点: 确认更新问界M9同款192线激光雷达。 这是华为发布的第二代自研激光雷达 第一代是阿维塔上面的96线 问界中途换了禾赛AT128激光雷达给自研预留了充分的时间 新款雷达较老款性能提升很大 一是发射线束从96线升级192线，点云更加密集，拥有更精准的探测能力 二是扫频从10Hz升级20Hz，响应和感知更快 三是发射功率增大，探测距离最远可以到250米 高速行驶时即使遇到前方静止车辆，也能提前识别并稳稳刹停。 虽然大家都在用激光雷达，但是使用效果差距很大 华为的高阶智驾走的是多传感器前融合架构，视觉➕毫米波➕激光雷达点云数据全部充分参与感知决策 相比不少车企顶着激光雷达但是以视觉为主，激光雷达用来做安全冗余或者真值校验 前融合代价是『智驾域』需要处理的数据类型和数据量更大，对算法能力和平台算力要求会更高 好处就是在感知层自带的激光雷达点云数据给规划层带来了无与伦比的准确性 这其实就是华为说的 『GOD通用障碍物检测网络及RCR道路拓扑推理网络』 源头就看的更准更清楚，搭配极致的规控算法 让华为ADS遥遥领先 新M7的激光雷达升级对智驾提升还是非常明显的