朵颜三卫，也称“兀良哈三卫”。是1389年明廷在东北蒙古地区设置的行政机构。包括朵颜、泰宁、福余三个卫。朵颜卫在今归流河上游朵颜山一带，属民主要是蒙古兀良哈人；泰宁卫在今洮儿河流域，属民主要是蒙古翁牛特部人；福余卫在嫩江和乌裕尔河流域，属民主要是蒙古乌齐叶特人。同时，明廷封阿札失里为泰宁卫指挥，塔并帖木儿为指挥同知；封脱鲁忽察儿为朵颜卫指挥同知；封海撒男答奚为福余卫指挥同知。要求他们“各领其所部，以安畜牧”。三个卫中兀良哈人势力较强，故明人笼统地称为“兀良哈三卫”。1399年明皇室为争夺帝位而发生内乱。燕王朱棣借助兀良哈三卫的力量，消灭了与他争皇位的朱权势力，1402年即皇位。为了酬谢兀良哈三卫的“战功”，许诺赐给大宁卫。但这个许诺未能兑现。后来兀良哈三卫与阿鲁台太师联合进攻明朝，兵败，损失惨重。15世纪中期他们到达明长城边外驻牧。朵颜卫在喜峰口和宣府之间，泰宁卫在锦州至辽河之间，福余卫在沈阳、铁岭、开原之间分别驻牧。三卫在广宁、开原等地设马市与明朝保持互市关系。 在靖难之役中，‌朵颜三卫冲锋陷阵，‌为朱棣的成功立下了汗马功劳。‌此外，‌这支军队还因其强大的战斗力而被称为明朝最强雇佣军，‌即使在面对明朝的著名将领戚继光时，‌也展现出了不俗的战斗力，‌尽管最终被戚继光彻底击溃，‌但这并不影响其在历史上的强大地位。‌