刘清漪10岁开始学习街舞，学习七八个月后就能很好地完成别人可能需要两三年才能完成的霹雳舞重要基本功“托马斯”。

2019年，她进入河南省街舞队。同年9月25日，在第十四届全运会霹雳舞比赛中，刘清漪获得了全运会史上首枚霹雳舞金牌，并在全运会后入选国家队。

2022年，刘清漪在Outbreak街舞大赛上斩获女子冠军，收获了中国选手的首个世界顶级赛事冠军，随后她又在全球顶级赛事World Battle 2022上夺冠。

2022年霹雳舞世锦赛上，刘清漪摘得银牌，为中国队摘下了历史上首枚霹雳舞世锦赛奖牌。在这位霹雳舞少女看来，霹雳舞赛事不仅是胜负的较量，也是个性的表达，“跳舞是一件无止境的事，要用怎样的方式去表达自己才能表达出那种质感（很重要）。不管是什么样的舞台，只要我站上舞台，就一定会做到自己的最好。”

2024年8月10日，刘清漪获得2024年巴黎奥运会霹雳舞B-girls铜牌，这是霹雳舞项目在奥运会上的首秀，也是中国在此项目上获得的首枚奥运奖牌。