两周前，“大疆教父”李泽湘，在东莞松山湖畔的XbotPark机器人基地，与数百名年轻人探讨孵化一批有竞争力的硬科技企业。
彼时，距离东莞1600余公里的西安，李泽湘7年前看中的无人船企业——陕西欧卡电子智能科技有限公司（下称“欧卡智舶”），获得B轮亿元级融资。
年仅32岁的创始人兼CEO朱健楠创业思路独特，“创业有两种模式，一种是拥有技术去找应用，另一种是找到市场需求再做技术研发。”
而朱健楠便是后者，相较于传统人工打捞水域垃圾的低效率、高成本，无人驾驶清洁船适用多类型水域、可实现24小时工作的性能优势，点燃了他创业的火苗。
如今被资本“青睐”的无人驾驶清洁船，已销售至近10个国家、50个城市的100片水域。
只不过，令外界好奇的是，无人驾驶技术框架大同小异的情况下，欧卡智舶如何搭建技术壁垒？
找人、找钱、找方向
1月15日，欧卡智舶B轮融资官宣前夕，在高新区众创公园，镐科技（ID：Hao-keji）见到了刚开完视频会议的朱健楠。谈及身上的诸多标签，如“西工大博士”“90后创业7年斩获5笔融资”“足迹遍及40多个国家地区”等，他较为低调，言辞不多。从西北工业大学航海学院毕业后，继续在本校攻读硕士，期间，朱健楠奔赴以色列理工访学，后来在荷兰Microflown公司任产品工程师，主要做技术研发。国外的工作经验，令他对科技成果落地产生浓厚兴趣。与此同时，他还发现欧洲“人口荒”问题导致人力成本随之攀升，未来中国江浙一带或将如此。这为后来进军降低人力资源成本的无人船赛道埋下伏笔。
2017年初，朱健楠研究生在读期间，发现无人机、无人车领域入局者众多，无人船赛道尚且不算拥挤，尤其是环保领域市场广阔，于是创立欧卡智舶。
“最初我们是纯学生团队，技术团队成员来自我们的师弟和同学，西工大给了我们一个免费的实验室，实验开销来自各种比赛的奖金，加起来只够我们撑半年。”
那时的欧卡智舶没有全职的人员，没有明确的产品，也没有任何的资金和技术，只有一个大致的创业方向。
时隔不久，两位联合创始人选择离开，让本就艰难的欧卡智舶“雪上加霜”。
“一方面要重新寻找CTO、COO，另一方面要满世界找融资，每天都很煎熬，看不到希望。”回忆起这段经历，朱健楠有些无奈。
好在，煎熬了不到半年，他在一次路演比赛中，与香港科技大学教授李泽湘偶然相识。彼时的李泽湘教授，在无人机、无人车方面都有布局，但在无人船领域的布局并不完备。
2017年7月，欧卡智舶获得Xbotpark数百万元的天使轮资金，而Xbotpark的联合发起人中就有孵化出了大疆科技、李群自动化等科技创新企业的机器人教父李泽湘。
问及技术和产品尚未成型如何拿到融资，朱健楠坦言：“更多的还是想法和人，李老师听了我们的想法，觉得我们创始团队也不错，然后综合下来就开始讨论了。”
打造核心技术壁垒
拿到融资后，无人船的研发开始加速。
鲸灵无人驾驶清洁船的原型机持续更迭，到了2020年开始批量上市。
无人驾驶技术，其实就是一种类人的智能体，技术逻辑几乎都是类似的——底层控制系统，中层是感知系统，上层是决策系统。
比如说，无人驾驶清洁船的工作原理，就像人行走。控制系统相当于脚，需要在不同风浪中，保持正常航行；感知系统就是眼睛和耳朵，在水面不同环境下，进行目标识别；决策类似于大脑，判断水域是否需要清理。
因此无人船的技术壁垒，就在于每个系统的精细化运作。
朱健楠表示，公司研发的无人船控制系统，在三级五级八级的风浪下，都可以直行和悬停，而且在2米5米10米的船只上，用的都是一套系统；而感知系统，利用毫米波雷达，能够解决50米范围内的微小目标识别。
“同时，依靠400多艘无人船地数据上传，我们具有百万级的水面图像样本，再用这些数据去进行系统的训练，使得无人船可以精准的识别落叶、浮萍等垃圾，形成欧卡智舶的数据壁垒。”
考虑到续航问题，欧卡智舶还研发了无人充电坞，相当于在水面建了一个码头，无人驾驶清洁船自动返航后，在无人充电坞自动补充电量，以此循环进行水面运维工作。
“欧卡智舶在行业内率先提出水面无人充电坞，真正实现无人船后端的无人化，智能化。”朱健楠说道。
此外，无人船的成本也是一个绕不过去的话题。
以无人环保船鲸灵为例，其日常维护水域最高可达100亩，售价25万元，使用寿命在5~10年。
若采用人工打捞，100亩水域的日常维护，需要四名环卫工人工作8小时才可以完成，年需清理成本近20万元，同时伴随着较大的管理难度与人员失事率。
如果将时间的维度拉长，无人船市场前景不言而喻。
获得B轮亿元级融资
对于拓展市场，朱健楠有自己的考虑，产业布局不能“撒胡椒面”，欧卡智舶重点聚焦环保和文旅两个领域。在文旅领域，欧卡智舶打造了智能游船，主要应用于景区湖泊观光游览、水上接驳、水面商业等多场景。截至目前，欧卡无人船产品已销售至近10个国家、50个城市的100片水域，场景涉及水库、河道、湖泊、近海等多水域类型，累计无监督航行里程数65w公里。当你在仪祉湖、汉城湖、护城河边散步时，欧卡智舶无人环保船正在水面工作。资本的逐利目光是敏锐的，从Xbotpark投出首笔资金至今，欧卡智舶已经完成5次融资。最近这一次，其斩获B轮亿元级融资，由戈壁大湾区旗下管理的AEF大湾区创业基金、天善资本、西安财金等共同投资。
