元戎总部在深圳福田深港国际科技园，过了深圳河再往前就是香港。因为和元戎的距离很近，偶尔和光哥跑来跑去聊聊车，聊聊体验，也聊聊行业，他也很喜欢玩掌机。
这次见到光哥，他又年轻了。不知道最近是不是有什么喜事临近。
我认为接下来智能驾驶上 AI 人才体系会变得非常重要，周光是目前国内为数不多的“AI 天才”之一。而且他们对智能化的预测就是靠“sense”，比如元戎最早切换了无图路线、国内最早提出端到端技术路线的企业之一。
最近的项目，从立项到 SOP 其实就只有 8 个月。这次也聊了一些新的思考，先和大家分享：
1｜如何定义端到端？
元戎对端到端的定义就是全程可求导，其他的技术路线并不评价。
“过去融合还有前融合、后融合还有全融合。GPT 也会有前 GPT 、后GPT 还有全GPT ？”
2｜端到端还是非常初级的阶段，只有 GPT2 的水平。
现在的端到端还不是大模型，它还是很小的，现在无非大家就是重启一下。其实现在只有 GPT2 的阶段，GPT2 到 3.5 这是一个飞跃式，然后 3.5 到 4 。未来 2-3 年的竞只会越来越激烈。
你可以理解这是一个万米跑，端到端开始后就会 400 米套一圈，只要被套一圈就基本很难追上，也是一个淘汰赛。
3｜端到端是否对人员架构有影响？
我觉得肯定不会像以前那种动辄千人的团队，但你可以根据你的业务量去增加，但是核心不需要那么多。
过去是人去看数据，然后归纳出这些规律出来，其实规律就是过去的算法。
现在是靠机器去看数据，然后统计出来详细的分布。这个变化其实更多的资源应该花在数据上。
4｜人员规模。
目前大几百人。
5｜端到端对软硬架构最重要的变化是什么？
芯片肯定会降，一年或者两年便宜一半。而且未来三年芯片基本是确定的， thor 也是确定的，这个不用管。激光雷达就根据你的情况选择，比如体验。
但算法跟你的算力息息相关，必须是先选算法方案，在去定义你的硬件，而不是靠硬件预埋。
现在核心还是要看你是算法的哪一代？比如你打一个普通游戏，你装个 2080 跟 4090 是没有区别。但是你今天的时候打黑悟空区别就会很大。
第一个项目从立项到 SOP 其实不到 8 个月，而且我们是一步到位，直接全国都可开，现在对 orin 还可以深挖。
6｜激光雷达的必要性。
人工智能需要越来越像人，但这中间的过程激光雷达的重要性还是很重要。
7｜虽然反对 L4，但不反对 Robotaxi。
其实 Robotaxi 是一个 business model，L4 是个技术线，我反对 L4 技术线路，不反对商业模式。你最终是要做 Robotaxi，但不是靠规则、靠地图来做。
详情可以我们会在「新出行深度」和大家细聊...
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