2021款奥德赛延续了现款车型的外观设计，整体造型风格较为简洁。车身侧面造型比较舒缓，搭配多幅式运动轮毂，视觉效果十分运动。车尾部分整洁，并且尾灯组造型与前大灯相呼应。车身尺寸方面，其长宽高分别为4847×1820×1712毫米，轴距为2900毫米。

内饰设计上，第二排座椅的独立性还是比较高的，而且座椅的包裹感也非常不错。车内使用了大面积的搪塑软包，整体的触感非常不错。第二排的座椅支持前后调节，并配备了中央扶手。空间方面，第二排座椅的整体舒适感不错。

长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。奥德赛2.0L锐·御享版4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。

奥德赛搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩175Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万MPV车型中排在1位。

奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

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